第14节动力学普遍定理(动量矩定理及综合应用)机械加工.pptVIP

* §14-3 刚体定轴转动微分方程 即物理中的角动量定理。 或 小例：均质圆轮重Q，半径为r，其上作用一常力偶M，重物重P。求重物的加速度。 解：研究整体。画受力图和运动图。 其中 (1) 代入(1)式得 所以 对吗？ 答案对，解题错！为什么？ 例4（例14-8） 均质细杆AB长l，重W，如图。今突然剪断B端的绳子，求绳子剪断前后铰链A的约束力的改变量 。 A B C 分析：求A处反力的改变量，即求绳子剪断前后A处反力。 绳子剪断前为静力学问题，易求反力。 绳子剪断后为定轴转动动力学问题，用质心运动定理求： 但需要先求出aC ，用刚体定轴转动微分方程可求： 解：I. 绳子剪断前，受力如图(a)。 由对称性： II. 绳子剪断瞬时，受力、运动如图(b)。由定轴转动微分方程： A B C NA0 W T0 (a) A B C NA W (b) ? §14-4 刚体平面运动微分方程 即动量定理（质心运动定理）和动量矩定理（刚体定轴转动微分方程）的综合应用。 注：一般需补充运动学或静力学方程。 III. 质心运动定理求反力，如图(c)。 A B C NA W (c) ? aC 而 则 IV. 绳子剪断前后A反力的变化： 作业：14-10 例5（例14-9，典型题目，较难，综合动力学、静力学、运动学知识） 均质鼓轮（轮轴）质量为M = 50kg， R = 100m