高等代数35正交矩阵.pptVIP

* * 正交矩阵的性质: 1) 正交矩阵的行列式等于1或-1. 2) 如果A是正交矩阵,则 . 3) 如果A是正交矩阵,则 也是正交矩阵. 4) 如果A,B是同阶正交矩阵,则它们的乘积AB也是正交矩阵. (orthogonal matrix) §3.5 正交矩阵 (1)与(2)这两组是等价的 正交矩阵的元素之间的关系: 正交条件 (对称性) (线性性) (非负性) 内积的性质: 由性质1) 的对称性,则与性质2)、3)相对应的有 由性质1) 、2) 有 记作 1) 零向量与任意向量都正交. 2) 零向量是唯一与自己正交的向量. 则 称为正交或垂直, 与解析几何中关于正交的定义是一致的. 正交与正交向量组 定义12 一组非零向量,如果它们两两正交,那么就称为一个正交向量组 1) 由一个非零向量组成的向量组是正交向量组. 2) 正交向量组是线性无关向量组. 4) 在n维向量空间中,最多有n个两两正交的非零向量. 3) 线性无关向量组未必是正交向量组． 5) n阶矩阵A是正交矩阵的充分必要条件是:它的行(列)向量 组是正交向量组. 在一般的向量空间中引入长度的概念: 向量的长度 在一般的向量空间中 长度, 长度为1的向量称为单位向量 向量长度的性质 称为把 单位化,