第六章桁架摩擦重心方案.pptVIP

第六章 桁架、摩擦、重心 零力杆 节点只连接两根不共线的杆件，而且在此节点上无外载荷，则此两根杆均为零力杆。 节点只连接两根不共线的杆件，而且外载荷作用线沿某一根杆件，则另一杆件为零力杆。 节点连接三根杆，其中两根共线，并且在此节点上无外载荷，则第三根杆为零力杆。 6-2 摩擦 滑动摩擦 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 滚动摩阻（擦）的概念 思考 思考题 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用　　　　　来代替。 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。 在粗糙的斜面上放置物体，当重物不下滑时，可以敲打斜面，重物就会下滑，试解释原因。 1 摩擦角： 全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角，称为“摩擦角”。 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 摩擦自锁：主动力系合力的作用线在摩擦角内能使物体保持静止的现象。 自锁条件： 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。试求杆端与水平面间的摩擦因数。 解：取一支杆AB为研究对象，受力图及坐标系如图。 临界平衡时，A端达最大静摩擦力，设AB=BC=l。 列平衡方程：由整体分析可知 摩擦力： 可解出： 已知： 求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解：取物块，设物块平衡。受力分析如图所示。 列平衡方程： 解得 而 所以物块处于非静止状态 向上 向上 已知： 求：使物块静止，水平推力F的大小. 解：使物块有上滑趋势时，推力为F1,物块受力图如图所示。 列平衡方程： 解得： 设物块有下滑趋势时，推力为F2，物块受力如图： (1) (2) 为使物块静止应满足： 思考：如果 滚动摩阻：一个物体沿另一个物体表面做相对滚动或有相对滚动的趋势时，在接触面上出现的对物体滚动的阻碍。 静滚动摩阻（擦） 系统平衡时有： 与滑动摩擦相似有： M称为：滚动摩擦力偶矩。 最大滚动摩擦力偶， δ称为滚动摩擦系数（单位为长度单位）。 使圆轮滚动比滑动省力的原因是什么？ 处于临界滚动状态，轮心拉力为F1， 滚轮平衡，所以F1对A点之矩等于Mmax 处于临界滑动状态，轮心拉力为 F2 ，有： 一般情况下有， 则 例如： 混凝土路面有： 重P，半径为r的轮子，沿仰角为θ的斜面匀速向上滚动，轮心上施加力FH。设，轮子和斜面间的滚动摩擦系数为δ，试求力FH的大小。 解：选取轮子为研究对象，受力分析。 列平衡方程： 另外有： 解方程可得： 力心 如果物体不大，那么所受的重力可以看成平行力系，这个力系的力心，称为物体的重心。 平行力系 线上各点主矩为零 重心 x y z mi Ri mig C Rc 质点系的重心 物体的重心 对于均质物体 (密度为常数) * * 桁架静力分析 桁架的定义 桁架静力分析 工程中由若干直杆按照一定方式（焊接、铆接或螺栓）连接而成的几何形状不变的结构，称为桁架（Truss）。 桁架的定义 杆件均处在同一平面内，且载荷作用在相同的平面内，则称为平面桁架（Planar truss）。 杆件不在同一平面内，或者载荷不作用在桁架所在的平面内，则称为空间桁架（Space truss）。 桁架静力分析 工程中的桁架结构 桁架静力分析 工程中的桁架结构 总杆数m 总节点数n 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 总杆数m 总节点数n 桁架静力分析 桁架的定义 桁架的力学模型（理想桁架模型）： 杆端的结合部的尺寸比杆长小得多，可简化为一个点并作为光滑铰接，称为节点。 各杆的轴线都通过节点，且自重不计。 所有载荷和约束力都作用在节点上。 桁架静力分析 简化计算模型 节点 杆件 静定桁架条件：杆数=（2×节点数）-3 可见，根据上面的简化模型，桁架所有的杆件都是二力杆，即：桁架杆件的内力或者为拉力（Tensile force），或者为压力(Compressive force)。 平面简单桁架没有多余的杆件，称为无冗杆桁架，而如果有多余的杆件，则称为有冗杆桁架。 一般，无冗杆桁架可以认为是满足静定条件的。 工程上经常采用静不定结构来满足构件强度要求。 平面桁架静力分析 节点法 静力分析的基本方法 以节点为平衡对象，逐个考察其受力和平衡，从而求得全部杆件的受力的方法称为