理论力学回眸机械技术.docVIP

理论力学回眸（理论框架） 质点动力学 质点组动力学 拉格朗日方程---分析力学初步 分析力学应用之一 两体问题 分析力学应用之二 刚体 分析力学应用之三 多自由度体系的微震动 经典力学的哈密顿理论---分析力学理论 分析力学应用之四 哈密顿理论在物理学中的应用 连续体系的拉格朗日方程 电磁场的拉格朗日方程 薛定谔方程 一，质点动力学 运动的描述方法 参照系： 描述物体运动时被选作参考的另一物体 运动与静止：相对于参照坐标系而言，运动质点的坐标是时间的函数， 如质点坐标为常数，则为静止。 运动方程 A．矢量形式 B．坐标形式 （i） 直角坐标系： （ii） 平面极坐标系： 轨迹--- 运动质点在空间一连串所占据的点，形成连续的曲线。 轨迹方程可以由运动方程消去得到。 II 速度与加速的 1．矢量形式： 2．分量形式（平面） 速度 加速度 轴 向 径 向 横 向 切 向 法 向 III 平动参照系 匀速直线运动参照系 加速直线运动参照系 IV 质点运动微分方程 自由质点： 矢量形式： 分量形式： 直角坐标系： 平面极坐标： 非自由质点---取消约束，代以约束反作用力，将非自由质点视为自由质点 与约束方程联立 V 非惯性参照系 1．惯性参照系：牛顿运动定律能成立的参照系 2．非惯性参照系：牛顿运动定律不能成立的参照系 3．对于非惯性参照系，只要加上适当的惯性力，则牛顿运动定律就“仍然”可以成立 4．相对于惯性参照系，作加速平动的参照系所要加惯性力为（）。 VI 功与能 功： 一般情况下，随路径不同功的值不同！ 能： 物体作功的本领，功是能量变化的量度。 动能： 势能： 如果，则为保守力，保守力所做的功与路径无关。只与起始点和终了点有关。 VII 质点动力学中的基本定理和定律 动量定理与动量守恒： 动量守恒定律： 若，动量守恒， 动量距定理与动量距守恒： 动量距守恒：若，则动量距守恒。 动能定理与机械能守恒定律 对于保守力，动能与势能之和为常量即： VIII 有心力 一般性质： 轨道方程---比耐公式 开普勒问题 斥力问题----粒子散射