1.8SEW变频器速度环及位置环参数的调整精选.pptVIP

TASC Training tianjin 2005 Driving the world TASC /ma lijun / 2005.9 MOVITOOLS软件 Pr?sentationstitel Erstellungsdatum Driving the world Abteilung / Name * * 电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 MOVIDRIVE B主要的性能参数调整有三个：速度环比例增益（P200）、速度环积分时间常数（P201）、位置环比例增益（P910）。 速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时（有速度）起作用。速度环比例增益的大小，影响电机速度的响应快慢，速度环积分时间常数的大小，影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。 * 速度环比例增益的大小，影响电机速度的响应快慢，速度环积分时间常数的大小，影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。 速度环积分时间常数的倒数为积分增益。速度环积分时间常数增大，将导至速度环响应变慢。增大速度环比例增益，可在保证系统稳定的前提下，达到较快的响应速度。 速度环积分时间常数的提高，需相应的提高速度环比例增益，以提高速度环的响应时间。这二个参数的调整，是一个反复的过程，需要对负载准确的认识与经验。 速度环参数的调整 * 在系统能稳定工作的前提下，较大