机械设计整理绪论与第一章.docVIP

绪论 构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 零件：加工的制造单元体 通用零件、专用零件 零件和构件的关系： 构件，是基本运动元件；零件，是基本制造元件。 构件由零件组成。 也可以由几个零件组成 构件和机构的关系： 两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。 机构的特征： 机构是一种人为的实物构件的组合。 机各部分之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征 第一章 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 结论：一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 两种分类： 按相对运动分类： 转动副：相对转动 ——回转副(铰链) 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 工程上常用一些规定的符号代表运动副 更多的机构运动简图中的运动副的表示见 课本第8页。 运动链:两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。 同一运动链可以生成的不同机构 N副构件还是一个构件而已