《自动控制原理》实验指导书探究.doc

《自动控制原理》实验指导书 刘昌玉 张明雄 编 华中科技大学水电学院 2001年10月26日  目 录 实验1 时域响应法 2 1.1 实验目的 2 1.2 实验内容 2 1.3 实验步骤 3 1.4 思考题 3 1.5 Matlab用法 3 1.5.1 一个简单的例子 3 1.5.2 本实验所用的系统 6 1.5.3 说 明 11 实验2 反馈系统根轨迹法和频率响应法 12 2.1 实验目的 12 2.2 实验内容 12 2.3 实验步骤 12 2.4 思考题 12 2.5 rltool用法 13 2.5.1 rltool窗口 13 2.5.2 rltool用法 14 时域响应法 实验目的 研究闭环系统的单位阶跃时域响应 理解性能指标的意义 熟悉Matlab的基本用法。 实验内容 线性系统的时域响应法，可以分析控制系统的动态性能和稳态性能，它能直接在时间域中对系统进行分析，直观，准确，并可提供系统时间响应的全部信息。 控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类。为了求解系统的时间响应，在一般情况下，需要选择若干典型输入信号。在本实验中，我们采用单位阶跃函数作为典型输入信号。 通常在阶跃函数的作用下，测定或计算系统的动态性能。描述稳定系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t变化状况的指标，称为