经典控制第三章-2方案.pptVIP

时域分析法的含义 时域方法通过拉氏反变换求出系统输出量的表达式，提 供系统时间响应的全部信息。 时域分析法的特点 定量分析方法：直观、精确，但比较烦琐。在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。 线性定常系统的性能 稳定性、动态性能、稳态性能 为什么要研究典型输入（试验）信号？ 控制系统的输入信号是随机和无法预知的，很难用解析的方法表示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的，可以用解析的方法或者曲线表示。例如，切削机床自动控制的例子。 为了测试比较控制系统的性能，需要有一个共同的基础，对各种控制系统性能进行有效的评判和比较。 系统对典型试验信号的响应特性，与系统对实际输入信号的响应特性之间存在一定的对应关系；所以采用试验信号来评价系统性能是合理的。而且，许多设计准则就建立在这些信号的基础上。 可采用很接近实际系统经常遇到的输入信号，并在数学描述上加以理想化后能用较为典型且简单的函数形式表达出来的信号。 3.3 二阶系统的时域分析 典型二阶系统是一个前向通道为惯性环节和积分环节串联的单位负反馈系统。 令 则二阶系统传递函数的标准形式为 其中ζ 称为系统的阻尼比，τ为时间常数，ωn 为自然振荡角频率（无阻尼自振角频率）。 注意： 在控制工程中，二阶系统的典型应用极为普遍； 众多高阶系统在一定条件下可近似为二阶系统。 控制工程中，除了那些不容许产生振