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第四章 齿轮机构 4.1 齿轮机构的特点和类型 分类： 4.2 齿廓实现定角速比的条件---齿廓啮合基本定律 4.3 渐开线齿廓 二、渐开线齿廓满足定角速比要求 三、渐开线齿廓传动的特点 4.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 几何尺寸计算： 二、标准中心距 三、重合度 一对齿轮连续传动的条件：ε ≥1 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 二、范成法 4.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 4.8 平行轴斜齿轮机构 一、齿廓曲面的形成： 直齿轮：发生面s在基圆柱上作纯滚动时，s 上任一与基圆柱母线平行的直线KK所展开的渐开线曲面。 啮合特点：接触线为直线，一对齿廓进入或脱离接触都是沿齿宽突然发生的，故易引起冲击和噪声，传动平稳性差，不适于高速。 斜齿轮 二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 4、一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件： 模数、压力角相等，螺旋角大小相等方向相反。 4.9 锥齿轮机构 齿条的主要特点: 与直齿轮不同，形成齿廓曲面的直线KK与母线不平行。直线KK与母线之间的夹角称为基圆柱上的螺旋角?b。 啮合特点：接触线是倾斜的，斜齿轮是逐渐进入和退出啮合，同时啮合的轮齿数多（即重合度大），故传动较平稳，承载力大，适于高速和大功率。 从端面看等同于直齿轮，满足定角速比条件。 1. 螺旋角(?) 分度圆柱面上，用来表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。8