弹性力学_张量课件.ppt

张量基本知识 第一章 张量代数 1.1 指标记法 1.1.1 求和约定、哑指标 1.6 张量的分量 设ei为卡氏直角坐标系xi轴的单位基矢量，a为任一矢量，其分量为ai，于是 1.7.1 张量的加法和减法 设T、S均为二阶张量，将它们的和、差用下式表示： 对于一个二阶张量T，它可以将a变换成另一个矢量b，即 称为二阶张量T的分量 令 可理解为矢量T·ej在ei上的分量，即 因此，有下面三种等价的表达式： 1.4 置换符号 （Permutatisn Symbol） 一、定义： 1 1 2 3 1 2 3 例如： eijk ( i,j,k =1,2,3) 共有27个元素 1 2 3 （不为0的共六项，三项为正1，三项为负1）。 可见： 也称为三维空间的排列符号。 表明，标号改变奇次位置时改变正、负号；标号改变偶数次位置时不改变符号。 排列符号的应用： 排列符号的作用可以简化公式书写 1． 三阶行列式 ： （共六项，三项为正，三项为负）。 二、 2. 基向量的叉积：右手系 任意基向量的叉积可写为 3．向量叉积的展开式： 而 则 三、常见的恒等式 ( i ) ( ii ) ( iii ) ( iv ) 之关系 证明： 令 即得（ i ），将（ i ）作相应的指标替换，展开化简，将得其余三式。 指标任意排列，经过行列调整总可用右边表示，两个置换符