单自由度振动方程的解课件.pptVIP

单自由度体系振动方程的解 重 点：杜哈美积分 难 点：杜哈美积分的来源 一、无阻尼的自由振动 二、有阻尼的自由振动 1. 当n ω时（强阻尼） 考虑由时刻τ开始，在dτ时间内的位移反应 3. 简谐荷载作用下的解 上式由两部分组成 动力系数谱曲线 四、有阻尼的强迫振动（弱阻尼） 若t从τ开始，则上式写成 * 令B1= - Csinε ，B2= Ccosε ， 则：y(t) = Csin（θt -ε） 给出不同的阻尼比ξ，画出位移反应谱示意图如下 * * * 可见，共振时惯性力与弹性力平衡；阻尼力与外力（干扰力）平衡。若无阻尼，则无任何力与外力（干扰力）平衡，以致出现y(t)趋于∞，产生共振 * * §10-3 单自由度体系的强迫振动 记ω2 = 初始条件为： ) sin( ) ( a w + = t a t y 无阻尼自由振动是简谐振动 t α/ω a －a ①自振频率只与结构的质量和结构的刚度有关，与初始条件及外界的干扰力无关。 ??? ②自振频率与质量的平方根成反比，质量越大，频率越小；自振频率与刚度的平方根成正比，刚度越大，频率越大；要改变结构的自振频率，只有从改变结构的质量或刚度着手。 ——自振频率 st g D = W g = d m = d 1 Δst—在质点上沿振动方向施加数值为W的荷载时质点沿振动方向所产生的位移