第3章 常用感器的工作原理.pptVIP

3.6 磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、 速度等）转换成电信号的一种传感器，也称为电磁感应传感器。 根据电磁感应定律，当N匝线圈在恒定磁场内运动时，设穿过 线圈的磁通为 ，则线圈内会产生感应电动势 （3.107） 可见，线圈中感应电动势的大小，跟线圈的匝数和穿过线圈的 磁通变化率有关。一般情况下，匝数是确定的；而磁通变化率与磁 场强度 、磁路磁阻 、线圈的运动速度 有关，故只要改变其 中一个参数，都会改变线圈中的感应电动势。 根据结构方式的不同，磁电式传感器通常分为动圈式和磁阻式 两大类，下面分别对其介绍。 3.6.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器又可分为线速度型与角速度型。图3.60表示 线速度型传感器工作原理。在永久磁铁产生的直流磁场内，放置一 个可动线圈，当线圈沿磁场方向做直线运动时，线圈相对于磁场的 的运动速度为，它所产生的感应电动势为 （3.108） 式中 —磁场的磁感应强度； —单匝线圈的有效长度； —线圈匝数； —线圈相对于磁场方向的运动速度。 式（3.108）表明，当 、 和 恒定不变时，便可以根据感应电动势 的大小计算出被测线速度 的大小。 图3.61示出了角速度型传感器的工作原理，线圈在磁场中以 角速度旋转时产生的感应电动势为 （3.109） 式中 —角速度； —单匝线圈的截面积； —与结构有关的系数， 。 式（3.109）表明，当传感器结构确定后， 、 、 和 皆恒定不变，便可以根据感应电动势 的大小确定被测量 。故这种传感器常被用于测量转速。 需要注意的是在式（3.108）、式（3.109）中的 、 指的是线圈与磁铁的相对速度，而不是磁铁的绝对速度。 3.6.2 磁阻式磁电传感器 磁阻式磁电传感器跟动圈式磁电式传感器不一样，它在工作的时候其线圈与磁铁部分是相对静止的，由与被测量连结的物体（导磁材料）的运动来改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 磁阻式磁电传感器一般常用于测量转速、偏心、振动等，产生感应电动势的频率作为输出，而电势的频率取决于磁通变化的频率。其工作原理及应用如图3.62所示。如图3.62a可测旋转物体的角频率，在圆轮旋转时，圆轮上的凸处的位置发生变化，引起磁路中磁阻变化，从而引起贯穿线圈的磁通量发生变化，其产生的交变电势的频率为 （3.110） 式中 —感应电势频率（周/秒）； —圆轮的角速度； —圆轮的转速（转/分）。 这样，就可测得运动物体的频率。 3.6.3 磁电式传感器的测量电路 磁电式传感器直接输出感应电势，且传感器通常有较高的灵敏 度，所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感 器，若要获取被测位移或角速度，则要配用积分或微分电路。如图 3.63为一般测量电路方框图。其中虚线框内整形及微分部分电路仅 用于以频率作为输出时。 3.7 热电式传感器 热电式传感器是一种将温度变化转换为电量变化的装置，在各 种热电式传感器中，以把温度转换成电势和电阻的方法最为普遍。 其中最常用的是热电偶和热电阻，热电偶是将温度变化转换为电势 变化，热电阻是把温度变化转换为电阻值的变化。这两种热电式传 感器目前已经在工业生产中得到了广泛的应用。 3.7.1 热电偶传感器 （1）热电