数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江数控机床故障诊断与维修多媒体课件J2课件.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 　项目五 数控机床机械部件的结构与维修 一、教学目标 二、工作任务 诊断并排除数控机床机械部件的的常见故障。 模块1 数控机床主传动系统的故障维修  教学目标： 1.知道数控机床进给系统部件组成及特点 2.知道数控机床典型部件的调整方法 3.能够分析数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 数控机床对进给伺服系统主要有稳、快、准、宽、足五大要求，而其中稳、准、快这三项指标与机械传动结构是密切相关的。数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与其传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。可以说，影响整个伺服进给系统精度的因素除了伺服驱动单元和电动机外，也很大程度地取决于机械传动机构。 二、相关实践知识 滚珠丝杠 滚珠丝杠副的防护 滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。 滚珠丝杠副的润滑 润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油；润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次机床工作前加油一次。 滚珠丝杠螺母副间隙的调整 常用消除间隙的方法有三种： （1）双螺母垫片调隙式 （2）双螺母螺纹调隙式 * 终极教学目标：能够熟练地诊断并排除数控机床机械部件的故障 促成教学目标： 1.能正确地识读数控机床机械结构图; 2.能熟练地陈述机械部件结构特点; 3.能够分析与排除数控机床机械部件的故障. 一、工作任务： 图5-7 典型进给传动系统 1-伺服电机 2-联轴器 3-线性导轨 4-润滑系统 5-滚珠丝杆副 工作任务： 1.分析数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 (一)滚珠丝杠副 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。 滚珠丝杠螺母副的结构原理示意图如图5-8所示。在丝杠3和螺母1上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道b，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠2。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，迫使螺母（或丝杠）轴向移动 图5-8 滚珠丝杠螺母副的结构原理示意图 1-螺母 2-滚珠 3-丝杠 滚珠丝杠螺母副中是滚动摩擦，它具有以下特点： （1）摩擦损失小，传动效率高，可达90％～96％。 （2）采用双螺母预紧后，可以很好地消除间隙，提高了传动刚度。图5-9 插管式外循环方式结构图 1-压板 2-回珠管 3-螺母 4-滚珠 （3）摩擦阻力小，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好。 （4）不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置。 （5）运动速度受一定限制，传动速度过高时，滚珠在其回路管道内易产生卡珠现象。 2．滚珠丝杠螺母副的循环方式： （1）外循环 图5-9 插管式外循环方式结构图 1-压板 2-回珠管 3-螺母 4-滚珠 （2）内循环 图5-10 内循环方式结构图 1-凸键 2、3-反向槽 图5-11 双螺母垫片调隙式结构 1-丝杠 2、4-螺母 3-螺母座 5-垫片 6-螺钉 图5-12 双螺母螺纹调隙式结构 1、2-圆螺母 3-丝杠 4-垫片 5-螺母 6-螺母座 （3）双螺母齿差调隙式 图5-13 双螺母齿差调隙式结构 1、4-内齿圈 2、5-螺母 3-螺母座 6-丝杠 （二）直线滚动导轨 导轨副是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度和精度保持性。 数控机床导轨必需具有较高的导向精度、高刚度、高耐磨性，机床在高速进给时不振动、低速进给时不爬行等特性。 目前数控机床使用的导轨主要有3种：塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。塑料滑动导轨一般用于运动速度较低的机床，而滚动导轨用于运动速