生产实习报告讲述.docx

重庆科技学院学生实习（实训）总结报告学 院:_机械与动力工程_专业班级:___机电一班___学生姓名:____________ 学 号:_ __实习(实训)地点:____机器人实验室 建设摩托厂____报告题目:_____________生产实习报告____________ 报告日期： 2016 年 10月 7日指导教师评语:____________ _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _成绩（五级记分制）:______ _______指导教师（字）:_____________________工业机器人生产实习报告引言近年来，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，已经在汽车、电子、食品、化工、物流等多个行业广泛应用并日趋成熟，有效提高了产品质量和生产效率、节约了劳动力和制造成本、增强了生产柔性和企业竞争力。此外，对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要的作用。而目前航空航天产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足，已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展航空航天的时代背景下，航空航天制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备先进制造能力提升具有十分重要的意义和价值。一 RB系列机器人机构 结构 RB系列工业机器人控制器由机器人本体器件、控制柜和示教盒三部分通过缆线连接而成。二 机器人示教编程程序1：一维码垛MAIN;SET R1,0; 将平移次输统计变量清零SUB PX1,PX1; 将PX1清零SUB PX2,PX2; 将PX2清零LAB 1; 标签一MOVJ P0,V20,Z0; 移动到示教点一MOVJ P1,V20,Z0; 移动到示教点二SHIFTON PX1; 平移开始MOVL P2,V100,Z0; 移动到平移后的示教点DOUT OT08,OFF; 气爪夹紧DOUT OT09,ON;DELAY T0.5; 延时0.5秒SHIFTOFF; 平移结束SUB PX1,PX99;(Z20) 将PX1减少20毫米MOVL P1,V100,Z0; 移动到示教点二MOVL P3,V100,Z0; 移动到示教点三SHIFTON PX2; 平移开始MOVL P4,V100,Z0; 移动到示教点四DOUT OT08,ON; 气爪松开DOUT OY09,OFF;DELAY T0.5; 延时0.5秒SHIFTOFF; 平移结束ADD PX2,PX99; 将PX2加20毫米MOVL P3,V100,Z0; 移动到示教点三INC R1; 工件数加1JUMPLAB1,IF R4; 如果工件数小于4，继续抓取END; 结束程序2：二维码垛MAIN;SET R1,0; 将工件数统计变量清零SET