自控理论实验1.docVIP

自动控制理论实验报告 班级 学号：1205054235 姓名：王俞峰 目录 一．自动控制理论实验指导 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量. 实验四 线性系统串联校正 实验五 典型非线性环节的静态特性  实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 一．实验目的 1．通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。 2．通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二．实验内容 1．设计各种典型环节的模拟电路。 2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 3．在上位机界面上，填入各个环节的实际（非理想）传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。 三．附录 1．比例(P)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应 比例环节的传递函数为： 其方块图、模拟电路和阶跃响应，于是，实验参数取R0＝100k，R1＝200k，R=10k。  2．积分(I)