电路分析A第5章2syl讲述.ppt

4，动态电路的完全响应由独立电源和储能元件的初始状态共同产生。仅由初始状态引起的响应称为零输入响应；仅由独立电源引起的响应称为零状态响应。线性动态电路的全响应等于零输入响应与零状态响应之和。 5，动态电路的电路方程是微分方程。其时域分析的基本方法是建立电路的微分方程，并利用初始条件求解。对于线性n阶非齐次微分方程来说，其通解为 fh(t)是对应齐次微分方程的通解，称为电路的固有响应，它与外加电源无关。fp(t)是非齐次微分方程的特解，其变化规律与激励信号的规律相同，称为电路的强制响应。 由一阶微分方程描述的电路称为一阶电路。对于直流激励下的一阶电路来说，其固有响应为fh(t)=Kest.若s0时, fh(t)=Kest?0，fp(t)= f(t)|t=?= f(?)。此时固有响应fh(t)称为暂态响应，强制响应fp(t)称为稳态响应。 6，直流激励下一阶电路中任一响应的通用表达式(三要素公式)为 只要能够计算出某个响应的初始值f(0+)，稳态值f(?)和电路的时间常数? 这三个要素，利用以上通用公式，就能得到该响应的表达式，并画出波形曲线。对于仅含有一个电容或一个电感的一阶电路来说，只需要求解几个直流电阻电路，即可得到这三个要素的数值。这种计算一阶电路响应的方法，称为三要素法。 7，三要素法还可以用来求解分段恒定信号激励的一阶电路以及含有几个开关的一阶电路。 8，阶跃响应是电路在单位阶跃电压或电流激励下的零状态响应，一阶电路的阶跃响应可以用三要素法求得。 9，时间常数大于零的一阶电路，在正弦激励下的响应由暂态响应和正弦稳态响应两部分组成，当暂态响应衰减到零时，电路中的全响应就是正弦稳态响应，此时称电路处于正弦稳态。 作业12：p145 5-20，5-22， 5-26，5-27 作业13：p146 5-30，5-32， 5-35，5-36， 5-37， 5-38 5－8 阶跃信号和阶跃响应 5－8-1 阶跃信号 0 t ? (t) 1 单位阶跃函数 Notes： (1) 在t=0处函数值无定义； (2) 函数本身无量纲； 　当用单位阶跃函数表示电压或电流时，统称为单位阶跃信号，有量纲。 数学定义： 0 t ? (t) A 一般阶跃函数 　常量A表示在t=0处跃变的幅度，称为跃变量； 延迟单位阶跃信号： 0 t0 t ? (t-t0) 1 　表示在t= t0处跃变幅度为1的信号； 阶跃信号用途： 1. 描述开关动作 t=0 + 2V - 电路 2. 描述各种信号 0 t0 t A f1 (t) + V - 电路 2? (t) 电路中可省去开关。 信号表达更方便简洁，可省去时域定义。 0 1 2 t 2 1 f2 (t) 0 ?/2 ? t A f3 (t) 0 1 2 t 1 f2 (t) 5－8-2 阶跃响应 单位阶跃响应s(t)：单位阶跃信号激励在零状态电路中产生的响应。 即： (2) 求零状态响应； (1) 激励为单位阶跃信号　 ； (3) 时域为　　； t=0 + 1V - + u - t=0 1A i 　把?(t)看作下图开关动作，则求解单位阶跃响应（零状态）可用三要素法： 单位阶跃响应分析法 　电路中，换路用开关函数　 表示，响应的时域也用　 限制。 　图(a)RC串联电路，初始值uC(0+)=0V，稳态值uC(?)=1V，时间常数?=RC； 　图(b)RL并联电路，初始值iL(0+)=0A，稳态值iL(?)=1A，时间常数? = L/R； 可分别得到uC(t)和iL(t)的阶跃响应如下： (a) (b) 延时单位阶跃响应： 　电路在延时单位阶跃激励下的零状态响应。 　根据线性非时变电路的零状态线性和 非时变性，电路的延时单位阶跃响应为 　　　。 例25(书例5-16) 求图(b)在图(a)所示的电流信号作用下的iL，并画出波形。 0 1 t 2 iS iS iL 1H L R 2? 解法一：将激励看作两次开关动作; 2A iL 1H L R 2? t=0 t=1 第一次换路，t=0，充电; 第二次换路，t=1s, 放电。 0 1 t 2 iS 0t1s: 2A iL 1H L R 2? t=0 t=1 iL(t) 2 0 1 t 0 1 t 2 iS t1s: