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第四章　测量误差及测量数据初步处理 § 4-1 测量误差及测量精度 § 4-2 误差传播定律 § 4-3 算术平均值及其中误差 　在进行重复观测中，我们会发现，观测量之间往往存在差异，或几个观测量应满足某一理论关系式但实际不满足。如同一段距离丈量若干次，量得长度常常互有差异；同一水平角，上下半测回的角值不完全相同；水准测量中闭合路线的高差总和往往不等于零；测量一个三角形的三内角，三内角和不等于180°。这些差异现象的存在，表明测量观测值中含有误差。我们要处理这些误差，求得未知量的最可靠值，并评定测量成果的精度。 观测条件好，成果质量就会高一些，产生误差可能性小些。 观测条件差，成果质量就会低一些，产生误差可能性大些。 等精度观测：在相同观测条件下所进行的一组观测。 不等精度观测：在不同观测条件下所进行的一组观测。 4.1.2 误差分类 1.系统误差：即在相同的观测条件下，对某量作一系列观测，误差的出现在符号和大小相同或按一定规律变化、或保持为常数。 　措施：一般在观测方法和程序上采取一定措施削弱其影响或利用公式对观测值进行改正。 2.偶然误差：即在相同的观测条件下，对某量作一系列观测，误差的出现在符号和大小均不一致，没有什么规律性，偶然误差又称为随机误差。 措施： 多次观测取平均值可抵消部分，提高精度。 粗差：即由于粗心大意造成的错误