IIR数字滤波器设计IIR数字滤波器设计.pptVIP

第6章 IIR数字滤波器设计 滤波技术包括: 滤波器设计:根据给定滤波器的频率特性，求得满足该特性的传输函数， 滤波过程的实现：获得传输函数后，以何种方式达到对输入信号的进行滤波的目的 1.数字滤波器的频率特性 数字滤波器 具有某种特定频率特性的线性时不变系统 广义上，任何线性时不变离散系统都是一个数字滤波器 设计数字滤波器的任务 寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性 DF按频率特性分类 理想滤波器的频率响应 DF的性能要求（低通为例） 从信号不失真角度讲通常要求 相位线性 2．IIR和FIR数字滤波器 IIR滤波器的系统函数通常可表示成的有理分式 FIR滤波器的系统函数则可表示为的多项式 设计过程一般包括以下三个基本问题： 根据实际要求确定滤波器性能指标； 用一个因果稳定的系统函数去逼近这个指标； 用一个有限精度的运算去实现这个传输函数 问题1、3与实际的要求及实现的硬件条件有关 本章主要讨论问题2，即系统函数的设计(或逼近)问题。 3．设计IIR滤波器的几种方法 IIR数字滤波器的系统函数可表示为的有理分式 (1)利用模拟滤波器的理论来设计 模拟滤波器研究较早，理论已经十分成熟，有许多简单而严谨的设计公式和大量的图表可以利用，利用这些现有技术来解决数字滤波器的设计问题 采用这种方法时，要先要设计一个合适的模拟滤波器，然后将它转换成满足给定指标的数字滤波器 这种方法适合于设计幅频特性比较规则的滤波器，例如低通、高通、带通、带阻等 当把模拟滤波器的H(s)转换成数字滤波器的H(z) 时，要实现S平面向Z平面的映射，必须满足两个条件 必须保证模拟频率映射为数字频率，且保证两者的频率特性基本一致 要求变换后代表S平面的虚轴jΩ应映射到Z平面的单位圆 且数字滤波器的频率响应和模拟滤波器频率响应的形状应基本保持不变； 因果稳定的模拟滤波器系统函数H(s)转换成数字滤波器传输函数H(z)后，仍然是因果稳定的 要求S平面左半平面的极点必须映射到Z平面的单位圆内 两种常用的方法 脉冲响应不变法：从时域的角度出发进行映射 双线性不变法：从频域角度出发进行映射 (2)利用最优化技术进行CAD设计 若需设计滤波器的幅频特性是任意的或者形状比较复杂，可采用计算机辅助设计(CAD)方法进行优化设计 设计思想 6.2 模拟滤波器设计 IIR滤波器的设计是基于模拟滤波器的成熟技术而完成的 简单介绍模拟滤波器设计的一些基本概念，并介绍两种常用的滤波器的设计方法 ： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 6．2．1模拟滤波器设计的基本概念 1 . 模拟滤波器的频率特性与衰减特性 2. 归一化与频率变换 采用归一化参数 设计结果具有普遍性 计算方便 归一化包含： 电路参数归一化：将系统中无源元件的阻抗或运算阻抗分别除以基准电阻(系统的负载电阻值)。 频率归一化：将所有的频率都除以基准频率（滤波器的截止频率） 计算实际电路参数时应要将归一化频率乘以截止频率，进行反归一化 频率变换：从归一化低通原型滤波器到高通、带通、带阻等其它类型的滤波器的变换方法 3 . 从模方函数 求模拟滤波器的系统函数H(s) 当不含有源器件，作为一个因果稳定、物理可实现的系统函数必须满足的条件 实函数的傅立叶变换存在共轭对称的性质 从给定的模方函数求出所需要的系统函数的方法 4． 模拟滤波器的设计-逼近问题 寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——所谓逼近问题 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器 6．2．2巴特沃思Butterworth低通滤波器 1．基本性质 讨论： 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 2．设计过程 (b)从模方函数求系统函数H(s) 分析讨论 ②系统函数的构成 例6-2-1举例说明系统函数的构成 ③一般N阶归一化巴特沃思滤波器传输函数 表示 表6-2-1 巴特沃思多项式系数 表6-2-2 巴特沃思多项式因式分解 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 6．2．3 切比雪夫滤波器 6．3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 利用模拟滤波器设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha(s)设计数字滤波器传递函数H（z）