PLC 可编程逻辑控制第7章.pptVIP

7 程序设计技术 要实现一个控制系统，除了选用合适的控制设备外，还必须掌握一定的现场仪表和检测装置的知识。适当地了解一下控制程序的设计技巧，在实际应用时会起到事半功倍的效果。 7.1 常用的传感器和生产过程控制中常用的执行装置 工业控制系统总是由检测仪表、控制仪表或设备和执行装置三部分组成。可编程控制器是控制设备。 7.1.1 常用的传感器及其选择 7.1.1.1 传感器的选用准则 (1)准确度。指传感器输出量与真值之间的差异。 (2)精密度。是指传感器在同一条件下多次检测某一个完全同等对象量时，输出值相接近的程度。 (3)灵敏度。灵敏度用来表示传感器输入信号和输出信号之间的变化关系。 (4)分辨力。传感器能够在输入信号中检测到的最小变化。 (5)响应速度。当输入信号迅速变化时，传感器输出信号紧紧追踪变化的反应速度。 (6)稳定性与可靠性。当环境条件在合理的范围变化时，稳定性好的传感器能长期保持额定的工作特性。 传感器应具备的条件 (1)要有足够高的准确度、精密度、灵敏度和分辨力 (2)响应速度要快，信噪比要小 (3)稳定性要高，特性漂移要小 (4)可靠性要高 (5)能耐恶劣环境的影响，不受不被测参量变化的影响 (6)不给被检测物增加负担，不影响被检测对象工作 (7)小型、轻量，操作简单，安装方便 (8)价廉(包括节能) 选用传感器应考虑的因素 (1)与检测条件有关的 A.检测的目的 B.被测量的选择 C.测定范围 D.对精密度与准确度的要求 E.检测所用的时间 F.输入信号超过额定值发生的可能性与频度 (2)与传感器性能有关的 A.精密度与准确度 B.稳定性与可靠性 C.灵敏度与分辨力 D.响应速度 E.输入/输出信号是否为线性关系 F.对被测对象的干扰大小和输入信号过量时的保护 G.校定周期 (3)与使用条件有关 A.装配的场所 B.环境(温度、湿度、振动、有害物质、电磁干扰等) C.功率与电源(直流、交流) (4)与购置和维护有关的 A.价格 B.交货期 C.维修方法 D.配件 E.保修期 7.1.1.2 接近开关与位置传感器 接近开关大多是两位式的，当被测物体接近某设定的位置时开关即动作，开关打开或闭合，去控制相应的电路，达到显示、报警或执行的目的。接近开关中应用广泛的是行程开关、微动开关、水银开关等。 7.1.1.3 利用弹性变形的传感器 弹性元件受压后就产生变形，可通过变形的大小来检测压力，这是一种把压力变换成位移的传感器。 常用的有 1)波形膜片; 2)波纹管 3)单圈弹簧管(又称波登管); 4)多圈弹簧管， 5)单圈弹簧管压力表 6)波形膜盒 7)应变片 7.1.1.4 压电传感器 压电传感器的原理就是利用压电材料的压电效应，当有力作用于压电材料上时，传感器就有电荷(或电压)输出。 压电传感器主要用于测量动态的力、压力、加速度等。 7.1.1.5 利用超声波的传感器 超声波是一种机械波，因为频率较高、波长较短，所以绕射现象也小。传播的方向性好，它在液体、固体中衰减较小，穿透能力强，遇到杂质或分界面能显著地反射。超声波用于探伤、测厚、测液位等，在工业中应用很广。 7.1.1.6 利用同位素核辐射的传感器 利用射线的检测原理: 1)穿透性。射线具有较强的穿透物质能力。固体吸收能力最强、液体次之、气体最弱。只要测定通过介质后的射线强度，就能知道介质厚度，也可检测液位或料位的高度。 2)电离作用。当射线辐照两个电极板间的气体时，气体就被电离，正负离子在电极所加的电压作用下形成电离电流。辐射强度愈大电离作用愈强，电离电流愈大，也就相当于极板间的电阻减小，当在气体中混入烟雾时，因为烟雾的颗粒较大，附着离子后运动迟缓，所以电离电流减小，相当于电阻增大，利用这个原理作成感烟的火灾报警装置。 7.1.1.7 利用微波的传感器 微波可以远距离检测，利用物体对微波脉冲的反射和微波的定向发射性，可以探测物体的方向与距离。雷达可探测建筑物、船舶、飞机等，也可以对云、雨云等进行观测。 利用多普勒效应可对物体速度进行检测，最常用的是汽车速度探测器。 7.1.1.8 温度传感器 温度传感器应用在环境、气象、保健、医疗、卫生、防灾、防范、交通、运输、航天、太空、农、牧、水产、海洋、军事等等各行各业。 温度传感器的分类与原理 1)热膨胀温度计 2)热电偶 3)电阻温度计 4)负温度系数热敏电阻器 5)正温度系数热敏电阻器 6)临界温度热敏电阻器 7.1.1.9 磁性传感器 磁性起源于电流或实物内部电荷(电子、电子核)的运动，是某些物质能吸引铁、镍、钴等导磁物质的属性。它能顺利地通过非导磁物质(如