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中英文资料外文翻译文献 智能小车控制中模糊-PID控制的实现 摘要：本文设计了一个自动智能小车控制系统和模糊-PID控制算法。 提出了一个设计模糊PID控制器的方案。通过matlab的仿真分析表明,模糊- PID控制算法的性能比一般的PID控制更好。智能小车的试验结果表明它会随黑色的引导线快速并且稳定的走完整个行程。 关键词：模糊PID；智能小车；模糊控制器；模糊控制。 1．简介 近年来,许多国家正在研制无人驾驶的车辆技术。产生了许多新的理论和应用技术。文献[1]中提出了一个采用实时检测速度从而准确、动态改变小车转向的理论，从而实现转向完美特性的控制策略。文献[2]中采用边缘检测算法来提取道路信息，并采用了比例控制。文献[3]提出了一种有效、具有良好抗干扰性的、适应性强的动态图像处理算法。这种算法有效的解决了由环境光线变化以及轨道变化所引起的小车偏离轨道现象。文献[4]利用非线性最优化重建了轨道和摄像调整间的空间关系，从而使它能够精确的测量出横向偏差。上述方案都从某种意义上改善了小车的性能，但他们都缺少以小车运动和大量实验为基础的小车的特性。这篇文章中提出了一个模糊控制算法以及模糊PID控制器的设计方法。在本文最后,给出了实验结果来证明模糊PID算法的有效性。 2．硬件系统设计 要实现模糊PID控制算法的设计，有必要设计一个智能小车硬件系统。智能小车应该有由道路检测，转