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家中小幫手 組別:3C-058 組長: 林鼎凱 組員: 丁大又 劉偉呈 林暐綸 張堂哲 創意構想 現在市面上已經有非常多種類的監控系統，但是仔細看這些產品都無法即時處理狀況，或者依指令完成動作，這是一大缺陷，所以我們在小型機器人上面加入監視系統以及接收命令及執行動做的裝置，讓我們可以依需求執行需要的動作。 創意特色 未來科技將會以家庭自動化這領域為主要發展，因為人們時常工作或是種種因素時常不在家，但又會擔心家中狀況，此時我們的產品便可有效達到監控以及及時處理家裡狀況，亦是人們最佳的小幫手。 功能介紹 啟動視訊監控系統透過WIFI的功能傳送給用戶端，透過視訊畫面可以跟隨機器人的擺動而監控，可以利用APP軟體控制機器人方向動作亦可以傳送一套指令控制機器人做些基礎的動作，而不是只有簡單的方向動作，所以能夠達到更多需求 例如:關電源、拔插頭、關瓦斯…等等。 模擬實作 現階段因為我們面臨到WIFI傳輸的問題所以利用藍芽暫代WIFI來模擬操作研究。 透過手機藍芽連結後利用APP軟體傳送數據給藍芽板再由藍芽板(Tx、Rx)傳送至 主要平台(STM32)轉換編譯後再執行機器人方向及基本動作。 系統架構 硬體部分 從手機設定動作及傳送動作指令後，由藍芽端傳送指令至STM32平台，再由STM32平台把指令碼轉換為機器人專屬16進制碼傳送給機器人，之後