本科毕业设计-桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发.docVIP

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发  Graduation Design (Thesis) development Simulation software in desktop series robot By Qin Juan Supervised by Fan Hong mei Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿