本科毕业设计-小型喷浆机器人虚拟样机开发设计.docVIP

小型喷浆机器人虚拟样机开发 摘要： 基于SolidWorks对小型喷浆机器人进行虚拟样机的开发。并建立了小型喷浆机器人的虚拟样机模型。通过对机器人完成虚拟样机的造型建模，部分工作情况的静态分析、动态仿真，为机器人某些分析提供必要的理论数据，并在机器人虚拟样机的基础上，实现对机器人有关零部件的有限元分析、运动仿真。 指导教师意见： 指导教师签名： 引言： 本课题研究的目的是通过对小型喷浆机器人虚拟样机的开发，进一步学习虚拟样机技术的应用，对SolidWorks三维造型软件的灵活运用及利用COSMOSMotion软件中提供的可对运动仿真中的干涉帧进行显示的功能、并进行有限元分析。 通过本次研究，加深了对专业知识的掌握及灵活运用，提高了动手能力，增强了解决和处理问题的能力。对今后的学习和工作起到了很大的帮助。 一、查阅资料和学习。 首先，查找有关虚拟样机方面的书籍和论文，学习对虚拟样机技术的了解和应用。再次，通过对SolidWorks零件设计、SolidWorks高级曲线曲面实例解析、SolidWorks高级装配、SolidWorks动画演示和运动分析实例解析、SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真等其他SolidWorks方面书籍的学习，加强了对SolidWorks的掌握及灵活运用。 二、用SolidWorks三维造型软件对小型喷浆机器人进行三维建模。 人在设计零件