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* V31 V02 V12 V11 V21 V10 V00 V01 V30 V20 V03 V13 V23 V22 V32 V33 u w S0(u)= S1(u)= S2(u)= S3(u)= ? 3 i=0 B3,i(u)Vi2 ? 3 i=0 B3,i(u)Vi0 ? 3 i=0 B3,i(u)Vi1 ? 3 i=0 B3,i(u)Vi3 * V31 V02 V12 V11 V21 V10 V00 V01 V30 V20 V03 V13 V23 V22 V32 V33 S0(u) S1(u) S2(u) S3(u) u w 对四条三次Bezier曲线，同时给定相同的某个u值，得到四个点S0(u)、S1(u)、S2(u)、S3(u)，形成w向的新特征多边形，又构成一条w为参数的三次Bezier曲线： ? 3 j=0 B3,j(w) Sj(u) Q(w)= , ( 0 ? w ?1 ) * 设想以Q(w) 为动线，把S0(u)、S1(u)、S2(u) 、S3(u)作 为基线，当u从0 ?1时，则扫出了一张双三次Bezier曲面片。 r(u,w)=[ S0(u) S1(u) S2(u) S3(u)] B3，0(w) B3，1(w) B3，2(w) B3，3(w) ( 0 ?u,w ?1 ) r(u,w)=[B30(u) B31(u) B32(u) B33(u)] V B3，0(w) B3，1(w) B3，2(w) B3，3(w) = ? ? B3, i (u) B3, j (w)Vi j i=0 j=0 3 3 （6-24） * Bezier曲面片方程可写成： r(u,w)= U MBE V MBET WT [ B30(u) B31(u) B32(u) B33(u) ]=[ 1 u u2 u3] MBE 令W =[ 1 w w2 w3] （6-25） （6-26） 用参数方程表示曲面片： x(u,w)= UMBEVxMBETWT y(u,w)= UMBEVyMBETWT z(u,w)= UMBEVzMBETWT * 对式(6-24) 计算可知： r(0,0)=V 00 , r(0,1)=V03 , r(1,0)=V30 , r(1,1)=V33 这说明四个角顶点落在曲面上,并成为曲面的四个角点, 而特征网格的其它顶点一般不落在曲面上。 还可算出曲面片的四条边界为： r(u,0)= ? B3, i (u) Vi 0 i=0 3 ? B3, i (u) Vi 3 i=0 3 r(u,1)= ? B3, j(u) V0 j j=0 3 r(0,w)= ? B3, j(u) V3 j j=0 3 r(1,w)= * 这表明最外面的一圈顶点决定了曲面片的四条边界,， 而中间的顶点与边界曲线无关。 2. Bezier曲面片和coons曲面片的等价表示 对于同一张双三次参数曲面，可以用Bezier、Coons 两种形式表示, 有： UMcCMcTWT= UMBEVMBETWT，0≤u，w≤1 C=(Mc-1MB
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