第3章直流电机电力拖动课件.pptVIP

电机与拖动基础 范国伟 安徽工业大学 第3章 直流电动机的电力拖动 电力拖动系统的基本概念 ★由原动机带动生产机械运转称为拖动。 ★以电动机为原动机带动生产机械运转的拖动方式称为电力拖动。 电力拖动系统的组成： 2－1电力拖动系统运动方程式 单轴电力拖动系统 ： 电动机转轴直接拖动生产机械运转的系统 三部分在同一轴线上 三部分转速相同 一般指风机、水泵等 系统运动方程式 在上图的单轴电力拖动系统中 　若Td=TL说明系统静止、匀速运动 加速度 　Td TL说明系统减速　 加速度 　Td TL说明系统加速(产生加速度) 加速度 　∴系统运动方程式： 　▲在工程上往往不用转动惯量Ｊ，而用飞轮矩GD2表示旋转体的惯性。 　▲Ｄ(ρ)回转直(半)径，与物体的半径Ｒ不同，详见专表。 各物理量正方向的规定 转速n规定某一旋转方向为正，反之为负； TＤ与n正方向相同为正，反之为负； TL与n正方向相反为正，反之为负。 例 2－2多轴电力拖动系统简化 在实际应用中： ①为了满足生产工艺的要求，生产机械的运行速度一般很低； ②而电动机为了合理经济地使用材料，制造较高转速的电机。 ∵电机的 P = 2πTn/60 即 P∝ T×n 在P一定时 n T　　或 n　　 T 而电机的Ｍ＝ＣmΦIs 若使　T　　Φ(或Is) 　　 电机体积增大 因此电动机不直接与生产机械联接(单轴系统)而 需在两者之间加减速机构—如减速齿轮箱,蜗轮蜗杆 或皮带轮等传动装置—构成多轴系统. 多轴电力拖动系统 ★由于不同转轴上具有不同的转动惯量和转速, 因而不可能用一个运动方程式来描述整个系统． ★原则上可列出每根轴自身运动方程式，再列出各轴间互相联系的方程式，最后把这些方程式联立求解，才能分析研究整个系统的运动状况． 　　为了方便起见：我们力图用某一轴的运动来代表整个系统的运动 　▲在工程应用中：通常是把整个系统折算电动机轴上，用电动机轴的运动代表整个系统的运行． 一、负载转矩的折算 折算的实质：把系统各个部件的参数折算电动机轴上 折算的原则：要求折算前后系统在能量关系和动力学性能方面是等效的 一、负载转矩的折算 （原则：传送功率不变） 设TL折算到电机轴的等效负载转矩Tdx 则：TdxΩd＝TLΩL/ ηc 　∴Tdx=TL ΩL ／Ωd ηc=TL / j ηc ηc－为整个系统的传动效率，且为各传动部件的传动效率之积ηc＝ η１ η２ η２ ……ηｎ j－为系统的传动比，且为各传动部件的转速比之乘积　j = j1· j2· j3·…… · j n 二、转动惯量的折算 原则：系统的动能不变 系统总的折算到电动机的动能Ｗ∑＝ＪdxΩd2/ 2 此总的动能应为各部件动能之和： 工程上用近似计算(认为电机和负载的动能大) 若生产机械负载的飞轮矩也未知,则更简单: 2－3负载的转矩特性 负载的转矩特性描述的是负载的转矩随转速变化TL=f(n)关系。 包括恒转矩、恒功率、风机类。 1. 恒转矩负载特性 包括反抗性和位能性恒转矩负载 ⑴反抗性恒转矩负载 又称摩擦转矩、反作用转矩 特点： ①转矩的方向总是阻碍运动方向， 当运动方向改变时，反抗性转矩的方向随之改变； ②但大小（绝对值）不随转速变化； ③当n=0时，反抗性转矩的大小、方向是不确定的； ④机械特性位于Ⅰ、 Ⅲ象限，且与纵轴平行的直线。 2－3负载的转矩特性 ⑵位能性负载特性 特点： ①由重力作用产生的； ②转矩的大小恒定不变； ③作用方向也保持不变,当n0时TL0 为阻碍运动的制动转矩， 当n0时TL0为帮助运动的拖动转矩； ④机械特性是穿过Ⅰ、Ⅳ象限的直线。 起重机的提升机构、 矿井卷扬机等。 2－3负载的转矩特性 2. 恒功率负载 当n变化时,从电动机吸收的功率基本不变。 K TL = ----- n 即：P = TΩ≈ 常数 3. 风机类负载 鼓风机、水泵、输油泵等。其转矩与转速的 二次方成正比。即 TL∝ n2 写为：TL=K n2 实际负载可能是几种典型的综合,如实际风机。 电力拖动系统稳定运行的条件 电动机的机械特性与负载转矩特性在 T－n 平面上有相交点，是电力拖动系统可能稳定的必要条件；（但不够充分） 稳定运行充分条件：若电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于某种干扰使转速变化，可达到新的平衡。干扰消除后，可回到原来的平衡点位置，则称此系统是稳定的。 电力拖动系统稳定运行的条件 例1:如右图他励直流电机拖动恒转矩 负载时受到电网电压的变化干扰： 　　原稳