《飞行力学教学课件》第9章：飞机纵向动稳定性和动操纵性.pptxVIP

飞行动力学第9章 飞机的纵向动稳定性和动操纵性内 容 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结 本章作业：9.1; 9.2;9.3; 9.5绪论1.动稳定性的定义 飞机在受扰作用后，会偏离其平衡状态的基准状态，扰动作用停止后，飞机能否恢复到它基准状态的一种全过程特性。飞机的动稳定性只与其本体特性相关，而与外界扰动的大小和方式无关！2.纵向运动模态的物理景象（1）飞机的纵向运动可分为二个不同的物理模态 飞机的纵向线化运动方程组： 对于稳定性问题，可以取 ，也即只需研究A阵的特征根即可。 其中，状态矢量： ， 操纵矢量：对于一架正常布局的飞机，其纵向运动的四个根有什么特征？2.纵向运动模态的物理景象 常规构型飞机，它由二组共轭复根组成。一对实部绝对值大的复根（实部一定为负），对应的运动称为“短周期模态”另一对实部绝对值较小的复根（实部一般为负），对应的运动称为“长周期模态”。长、短周期模态是飞机的纵向运动固有的特性，而不是人们为了分析问题的方便而有意假设的！两种典型模态的实例分析模态1：周期短，频率高，阻尼大(衰减快)的振荡运动，V基本不变。模态2：周期长，频率低，衰减慢的振荡运动，α、q基本不变。（2）纵向短周期运动模态表征飞机力矩作用的过程，表示飞机的操纵性和机动性；主要运动变量为迎角和飞机姿态角，飞行速度变化很小；运动周期很短，一般为零点几秒到几秒；振动频率高，驾驶员难于干预，所以要求飞机具有很好的短周期模态特性，飞行品质规范有严格的要求。（2）纵向短周期运动模态一般飞机均具有较大的静稳定力矩（恢复力矩） 会引起飞机较大的角加速度，使飞机的迎角和俯仰角迅速变化。当迎角的增量由正值变为负值时，又产生反方向的静稳定力矩，使飞机反方向转动，即形成了迎角和俯仰角的短周期振荡运动。另一方面,飞机的阻尼力矩 和 也较大，在振荡运动中会产生较大的阻尼作用，使飞机的旋转运动很快地衰减下来，飞机的力矩在前几秒钟内基本恢复原来的平衡状态。（3）纵向长周期运动模态表征飞机力作用的过程，表示飞机的速度动稳定性，发散或收敛较慢的运动；主要运动变量为速度和航迹倾角，飞行迎角变化很小，飞机的重心上下起伏；运动周期很长，一般为数十秒到几百秒；运动缓慢，振动频率低，驾驶员易于控制，一般也允许其运动为不稳定运动。（3）纵向长周期运动模态飞机的力矩平衡后，作用于飞机的外力仍不平衡，由于 ，飞机的航迹仍是弯曲的，未恢复到原水平直线飞行状态。当速度增大时，升力大于重力使航迹向上弯曲，俯仰角和高度增加，动能转化为势能。飞行速度减小，升力也相应地减小。达到轨迹最高点时，升力小于重力，飞机开始下降，俯仰角和高度又减小，速度则增大。（3）纵向长周期运动模态如此反复进行，就形成了飞行速度和航迹角的振荡运动。如同在起伏波浪中航行的船只的“沉浮”运动，故也称为“沉浮”运动。由于飞机的质量较大，起恢复和阻尼作用的气动力相对较小，这一过程进行得非常缓慢。内 容 9.1 飞机纵向运动的动稳定性 9.1.2 模态特性的分析方法 9.1.4 纵向短周期模态的简化分析 9.1.5 纵向长周期模态的简化分析 9.2 飞机的纵向动操纵性 9.2.1 时域响应指标 9.2.3 纵向动操纵性 小结1.稳定性判定准则飞机的纵向运动用以　　　　四个变量组成的运动方程来描述。其特征方程为一元四次代数方程：稳定性Routh-Hurwitz判据:当且仅当下列行列式及其各阶主子式为正时，飞机为动稳定性（特征根具有负实部）。当b4=0，一实根临界；当R=0，一对复根临界。2. 二阶振动系统---模态特性的简化分析基础四次代数方程可分解为两个一元二次代数方程之积:若原四阶微分系统稳定，则对应的每个二阶系统均稳定。典型二阶系统的稳定特性:二阶系统的标准特征方程： 分别称为系统的阻尼比和无阻尼自振频率。系统的特征根为： 2. 二阶振动系统---模态特性的简化分析基础特征根为实根----非周期指数运动；特征根为共轭复根----周期性振荡；特征根实部小于零----模态收敛（周期与非周期）；特征根实部大于零----模态发散（周期与非周期）；特征根实部等于零----临界稳定。3. 模态运动参数（1）半衰期 或倍幅时间描述模态运动参数变化到初始时的一半（模态收敛）或初始值时的二倍（模态发散）所需的时间。当模态运动为振荡型时，按其包络线来确定。收敛模态：单调情况： ，则 振荡情况： （振幅），则 （1）