第6章PLC功能指令讲述.pptVIP

第6章 S7-200系列PLC功能指令 主要内容 数据处理指令 算术逻辑运算指令 表功能指令 转换指令 中断指令 高速处理指令 6.1数据处理指令 6.1.1数据传送 6.1.2 移位指令 6.1.3字节交换/填充指令 1. 指令格式 数据处理指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，指令盒顶部为该指令的标题。标题一般由两部分组成，前部分为指令的助记符，多为英文单词的缩写，本例中MOV表示数据内容的传送；后部分为参与运算的数据类型，B表示字节，常见的数据类型还有W(字)、DW(双字)、R(实数)、I(整数)、DI(双整数)等。 3. 指令的执行条件和运行情况 指令盒中“EN”表示的输入为指令执行条件，只要有“能流”进入EN端，则指令执行。在梯形图中，EN端常连接各类触点的组合，只要这些触点的动作使“能流”到达EN端，指令就会执行。 需要注意的是：只要指令执行条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，称为连续执行。但大多数情况下，只需要指令执行一次，即执行条件只在一个扫描周期内有效，这时需要用一个扫描周期的脉冲作为其执行条件，称为脉冲执行。一个扫描周期的脉冲可以使用正负跳变指令或定时器指令实现。 例：电动机的启动、点动 例：两台电机先后顺序启动，第一台电机启动5S后，第二台电机启动。用两个数码管分别显示两台电机的运行状态（运行时显示电机号1、2）。 * * PLC产生初期主要用于在工业控制中以逻辑控制来代替继电器控制。随着计算机技术与PLC技术的不断发展与融合，PLC增加了数据处理功能，使其在工业应用中功能更强，应用范围更广，成为新型的计算机控制系统。 数据处理功能主要包括装入和传送功能、转换功能、比较功能、移位功能和运算功能等。 6.1数据处理指令 2. 操作数的类型及长度 指令盒及语句表中用“IN”和“OUT”表示的就是操作数。“IN”表示源操作数，指令以其为数据来源，指令执行不改变源操作数的内容。“OUT”为目的操作数。 操作数的类型和长度需要和指令相匹配，比如字节指令不能使用W(字)、DW(双字)型的操作数。而且要特别注意不能使各指令的操作数单元互相重叠，否则会发生数据错误。 4. ENO状态 某些指令的指令盒右侧设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被正常执行，则ENO端会将“能流”输出，传送到下一个程序单元。如果指令运行出错，ENO端状态为0。 传送指令可将单个数据或多个连续数据从源区传送到目的区，主要用于PLC内部数据的流转。传送指令根据数据类型的不同又可分为字节、字、双字及实数传送指令。 1) 单数据传送指令:MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令 6.1.1数据传送 梯形图格式 MOVR IN，OUT MOVD IN，OUT MOVW IN，OUT MOVB IN，OUT 指令表格式 MOVR MOVD MOVW MOVB 指令 实数传送 双字传送 字传送 字节传送 名 称 MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令的基本格式 MOVB、MOVW、MOVD和MOVR指令可用操作数 WORD，INT VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AQW，AC，*VD，*AC，*LD OUT WORD，INT VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，常数，AC，*VD，*AC，*LD IN MOVW BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD OUT BYTE VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD IN MOVB 数据类型 操 作 数 IN/OUT 指 令 REAL VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC， *VD，*AC，*LD OUT REAL VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC， 常数，*VD，*AC，*LD IN MOVR DWORD，DINT VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC， *VD，*AC，*LD OUT DWORD，DINT VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，VB，IB，QB，MB，SB，T，C，AC， 常数，*VD，*AC，*LD IN MOVD (2) 指令功能。 MOVB EN端口执行条件存在时，把IN所指的字节原值传送到OUT所指字节存储单元。 MOVW EN端口执行条件存在时，把IN所指的字原值传送到OUT所指字存储单元。 MOVD EN端口执行条件存在时，把IN所指的双字原值传送到OUT所指双字存储单元。 MOVR EN端口执行条件存在时