第6章-陀螺仪漂移及测试课件.pptVIP

第六章 §6.1 陀螺漂移的基本概念 §6.1 陀螺漂移的基本概念 对于确定性干扰力矩，根据其与加速度的分为： 干扰力矩的分类及其所产生的陀螺漂移 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 从陀螺漂移模型出发，利用力矩反馈法来确定陀螺漂移系数的方法——固定位置法。 三 测试与标定设备要求 四 主要设备 四 主要设备 四 主要设备 §6.6 陀螺漂移系数的确定 固定位置法是将安装陀螺的转台固定在某一位置，待系统稳定后，读取力矩器的电流值。 y x z 位置3 ： 输出轴 x 向西，输入轴 y 铅直向上，自转轴 z 向北 §6.6 陀螺漂移系数的确定 固定位置法是将安装陀螺的转台固定在某一位置，待系统稳定后，读取力矩器的电流值。 位置4： 输出轴 x 向西，