第7章 内力和应力课件.pptVIP

* * 第16章 内力和应力计算 调用第15章解方程的子程序，可得到总体坐标系下结构的节点位移?。根据这一位移向量，可计算出每个单元上的节点力或单元内的应力。 §16.1 计算公式 16.1.1 单元节点位移 解平衡方程得到的节点位移，是总体坐标系下定义的整体位移。对每个单元而言，要从中取出单元位移，才能计算节点力。对于杆单元和梁单元还必须转换到局部坐标系下，这样得到的节点力才具有明确的物理意义。 1．总体坐标系下的单元节点位移 总体坐标系下单元节点位移向量?e与整个结构的节点位移向量? 的对应关系，可通过IS数组联系。根据第14章IS数组的定义，单元内部编号为I的节点位移，对应的结构整体位移编号为IS(I)，所以 I = 1 , 2 , ? , NFD (16.1) 2．局部坐标下的单元节点位移 已知单元总体坐标系下的节点位移 以后，可利用坐标变换求出局部坐标系下单元的节点位移 (16.2) 式中R为坐标变换矩阵。 16.1.2 单元节点力 根据结构设计的需要，对于杆单元和梁单元一般是以内力作为承载能力的依据，所以需要计算和输出单元节点力。节点力是在单元局部坐标系下定义的，它们分别对应于轴力、剪力和弯矩等内力。 1．杆单元 杆单元节点力与节点位移之间的关系，由局部坐标系下的单元刚度