吉林大学 机械制造装备设计2015 第2章.pptVIP

Design of Mechanical Manufacturing Machining 第二章 机床的传动设计 机床的主传动系统实现机床的主运动，其末端件直接参与切削加工，形成所需的加工表面，是最重要的传动链。 主传动系统设计时应满足下述基本要求： 1）满足机床的使用要求 2）满足机床传递动力要求 3）满足机床的工作性能要求 4）满足产品设计经济性要求 第一节 分级变速主传动系统设计 分级（有级）变速主传动系统设计的主要内容及步骤： （1）在已确定传动形式、主变速传动系统运动参数的基础上，拟定结构式（结构网）和转速图； （2）合理分配各变速组中各传动副的传动比； （3）确定齿轮齿数和带轮直径等； （4）绘制主变速传动系统图。 一、转速图 （1）转速点 主轴和各传动轴的转速值，用小圆圈或黑点表示，转速图中的转速值是对数值。 如Ⅳ轴上有12个小黑点（转速点），表示主轴具有12级转速。 （2）转速线 由于主轴的转速数列是等比数列，所以转速线是间距相等的一组水平线。 相邻转速线间距相等，表示转速比是等比数列的公比lg? 。 （3）传动轴线 传动轴线是间距相等的一组竖直线。从左至右代表按传动顺序排列的各传动轴，并将轴号写在上方。 传动轴线的间距不表示传动轴间的实际距离。 （4）传动线 传动线是两转速点之间的连线，表示相应传动副的传动比。 传动线的倾斜程度表示传动比的大小。一个转速点引出的传动线的数目，代表该变速组的传动副数。 水平的传动线表示等速传动, 传动比 i =1; 向右下方倾斜的传动线表示降速传动，传动比 i ＜1； 向右上方倾斜的传动线表示升速传动，传动比 i ＞1。 转速图可以直观地表达出在主传动系统中传动轴的数目，传动轴之间的传动关系，主轴的各级转速值及其传动路线，各传动轴的转速分级和转速值，各传动副的传动比等。 在图2-1中，主轴转速级数Z=12，公比? =1.41，主轴转速n=31.5 ~ 1400r/min。电动机与轴Ⅰ的传动比： 第一变速组 a （轴Ⅰ－Ⅱ间的变速组）： Pa = 3；传动比分别为 第二变速组 b （轴Ⅱ－Ⅲ间的变速组）： Pb = 2；传动比分别为 第三变速组 c （轴Ⅲ－Ⅳ间的变速组）： Pc = 2；传动比分别为 上述方案是传动顺序和扩大顺序相一致的情况，若将基本组和各扩大组采取不同的传动顺序，则还有许多方案。 例如： 综上所述，可以看出结构式简单、直观，能清楚地显示出变速传动系统中主轴转速级数 Z，各变速组的传动顺序、传动副数Pi与级比指数xi。 结构式的一般表达式为： 将转速图画成对称的形式就成为结构网，结构网中两轴间连线仅表示传动关系，而不表示实际传动比值，轴上各圆点也不表示该轴的具体转速。 结构网和转速图有一致的变速特性，一个转速图对应一个结构网，但一个结构网可以对应画出很多不同的转速图。 结构网与结构式都是用于分析和比较不同的传动系统设计方案的，但结构网更直观些。 二、主传动链转速图的拟定原则 〖例1 〗? = 1.41，检查以下两方案中各变速组的变速范围： 〖例2 〗? = 1.26 ，检查以下两方案中各变速组的变速范围： 三、转速图的绘制 解 （1）确定Rn和主轴转速数列 由Z =12，? =1.41，得 （2）选择结构式并验算变速组的变速范围 确定变速组数目和各变速组中传动副数目 因P = 2或3，且根据各变速组应按传动顺序前多后少原则排列，则变速组的排列方案应为 12 = 3×2×2 根据扩大顺序前密后疏原则，变速组扩大顺序为基本组在前，第一和第二扩大组依次在后方案。 选择结构式为： 12 = 31×23×26 验算最末扩大组的变速范围 但为使中间变速组中的传动件降速缓慢，以利于减少变速箱的径向尺寸，同时根据中型车床的结构特点，故在电动机轴与Ⅰ轴之间增加一对降速的带传动。 （4）分配各变速组的最小传动比，拟定转速图 1）先画出转速图中的传动轴格线和转速格线，然后标出电动机轴和各传动轴的轴号，并将主轴的12级转速点及转速值、电动机轴的转速点及转速值标出。用虚线将主轴最低转速点与电动机轴转速点相连，两点连线相距11格，即代表总降速传动比为 2）确定各变速组的最小传动比 确定顺序一般应从后向前（即与主轴的实际传动顺序相反）进行。且一般最后一个变速组（往往是最末扩大组）的最小传动比取其极限值，即 3）画出各变速组其余传动线并校核传动比。 4）画出全部传动线及转速点。 5）标出传动比，完成转速图。 注意： 如主轴转速数列按等比级数排列时，其各级转速值必须从机床专业标准中所规定的标准数列中得到，而决不能以后一级转速乘以公比值的积作为主轴的转速值。 【例】拟定一台卧式铣床主传动系统的转速图。 已知主轴的转速范围为30~1500r/min，异步电动机的转速为1440r/m