第4章 直流电机拖动课件.pptVIP

能量关系： ●U及Ia的方向与电动状态相同，UIa表示由电网输入的功率； ●Ea 的方向与电动状态时相反， EaIa表示输入的机械功率在电枢内变成电磁功率； ●UIa与EaIa两者之和消耗在电枢电路的电阻Ra＋RZ上。 思考题 位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动? 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电压平衡式: 4.3.4 倒拉反转运行 4.3.5 回馈制动运行 回馈制动（或称再生制动） 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现nn0情况，此时EaU，Ia反向，Tem反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 正向回馈制动 反向回馈制动 （1）电车下坡 （2）降压运行 Tem n A B C D TL -TL n0 点A 点B 点A 点C 点D 4.3.5 回馈制动运行 一. 正向回馈制动 位能 电能 如要继续保持回馈制动状态，必须不断降低电压，才可实现在回馈制动状态下减速。 动能 电能 * 4.2 他励直流电动机的调速 ●机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。 ●电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速。 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度， 以满足生产的需要