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第4章 齿轮传动机构 齿轮传动机构的特点 4.1齿轮机构的组成和类型 4.1.1齿轮机构的组成 齿轮：在轮缘上按一定规律分布着许多齿的轮子 齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓，来实现运动的传递，两个齿廓构成高副。 啮合：两条齿廓曲线的相互接触。 传动比： 两轮的瞬时角速度之比 4.1 齿轮传动机构的组成及类型4.1.2齿轮传动机构的类型 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—交错轴斜齿轮传动 空间—蜗杆传动 4.2 齿廓啮合基本定律 4.2.1 基本定律-瞬时传动比恒定条件 节点C：两个齿轮啮合时相对速度瞬心 (三心定理) 齿廓曲线的选择 理论上满足共轭齿廓的共轭曲线很多 考虑因素：设计、制造、安装和使用等 常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 2 渐开线的性质 性质一：渐开线的发生线展直前后长度不变； 特性三：中心距的可分离性 4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 同一齿轮，基圆唯一； 法线与基圆相切； 法线交于定点C 4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 无论齿廓在什么位置啮合，啮合点K都在两个基圆的公切线N1N2上，此线称为啮合线。 特性一：啮合线为一定直线 优点：作用力的方向始终沿啮合线,传力平稳 特性二：可以实现定传动比 中心距变化后，C点随之变化，但 rb1、rb2