002SYMC控制器硬件基础1..pptVIP

谢谢大家！ * 仓储科汇报资料 品质改变世界 湖南三一智能控制设备有限公司 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 控制器及系统开发所 * SYMC控制器硬件基础 主要内容 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 一、 SYMC控制器主要特点 二、 SYMC硬件架构 三、 IO端口类型及特性 四、 IO端口数据格式及特殊说明 一、SYMC主要特点 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 国内第一款通用工程机械运动控制器 IEC61131-3标准开发环境 提供92个独立输入输出端口 多达44路大容量输出口，直接驱动电磁阀、比例阀 高精度PWM电流反馈 内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高防护等级 高可靠性 二、SYMC硬件架构 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 采用模块化设计，分层结构 CPU板 - 大脑 IO板 – 四肢 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 CPU板原理框图 CPU CAN2.0B 以太网 RS232/422/485 铁电存储区 扩展存储区 电源电路 +5V（由IO板提供） +3.3V 1.8V 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 IO板原理框图（左右对称） CPU AI/DI PI/DI DI DO/PWM DO AO 电源电路 +24V +5V 3.3V 三、IO端口类型及特性 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 SYMC控制器提供了92路独立I/O接口，输入输出部分各占46路， 另有18路内部I/O，同时还有内部虚拟开关量。独立IO分布如下表： 92 I/O 总数 低电平有效 4 脉冲输入 高电平有效 6 高电平有效 24 高电平有效 8 PWM输出 高电平有效 16 0-5V 高电平有效 20 0-20mA 2 0-5V 低电平有效 12 脉宽调制输出 模拟量 输出 数字量 输出 数量 脉冲 输入 模拟量 输入 数字量 输入 数量 PWM AO DO 输出 PI AI DI 输入 外部I/O口电气性能（输入部分） 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 内部上拉有三种阻值：5K、2.5K和 120欧（上拉至5V，阻值可定制）； 输入阻抗85K（输入阻抗可定制）。 低电平3.5V，高电平3.8V@24V （一）、低电平有效开关量输入/0-5V模拟量输入复用接口 应用方法： GND 0-5V 低有效输入，一般为接近开关 0-5模拟信号输入 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 （二）、高电平有效开关量输入/0-5V模拟量输入复用接口 无内部上拉； 输入阻抗85K（输入阻抗可定制）。 低电平3.5V，高电平3.8V@24V。 外部I/O口电气性能（输入部分） 应用方法： +24V 0-5V +24V开关量输入，一般为开关，按钮等； 0-5模拟信号输入 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 （三）、高电平有效开关量输入接口 输入阻抗 1M； 高电平9.8V@24V； 外部I/O口电气性能（输入部分） +24V +24V开关量输入，一般为开关，按钮等； 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 输入阻抗 1M； 脉冲输入频率范围：16Hz-8KHz 。 高电平门槛：5V@24V。 （四）、高电平有效开关量输入/脉冲输入复用接口 外部I/O口电气性能（输入部分） +24V +24V开关量输入，一般为开关，按钮等； 16hz—8khz脉冲输入 外部I/O口电气性能（输出部分） 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 可通过外接对地的250欧姆电阻成为0-5V输出。 （五）、 0-20mA模拟量输出接口 外部I/O口电气性能（输出部分） 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 （六）、 PWM输出/高电平有效开关量输出复用接口 3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载； 短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒； 输出短路保护； 内置续流二极管； PWM输出频率范围：10Hz－2550Hz，调节步长：10Hz。 外部I/O口电气性能（输出部分） 1月份月度生产例会资料（生产计划） 控制系统开发培训系列教材 （七）、高电平有效开关量输出接口 3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载；