003静力学-一般力系..ppt

1 解 (1) 先取鼓轮为研究对象。鼓轮在重物W的作用下有逆时针转动的趋势，由此可判定闸块与鼓轮之间的摩擦力FS向右，其他力如图 b) 所示，为平面一般力系。由于不求O处反力，故只需列出力矩平衡方程： ΣMO(F)＝0， 再取杆AB(包括制动块)为研究对象。其受力图如图 c) 所示，为平面一般力系。由于不求A处反力，故只列力矩平衡方程 ΣMA(F)＝0， 注意 ，并考虑平衡的临界状态，由静摩 擦定律有 代入数据并解得 F＝120 N 这是制动鼓轮转动所需的力F的最小值。 [例12] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数 fE=0.2，A点的摩擦系数 fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ 解：① A不动（即i点不产生 平移），求Q的大小。 由于 1 分析轮B，有 由 ② E 点不产生水平位移 ③ B轮不向上运动，即N≥0 显然，如果I、E两点均不产生运动， Q必须小于208N，即 补充方程 ③ ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） [例13] 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。 求：在大球滚过小球时，f=? 解：①研究整体 ① 将①、②代入③得： 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑。 ② ① ② 求大球与小球之间的f ，研究大球 ② 补充方程 ③ 将③代入②得： ④ 又 ∴当 时能滚过小球 结论：当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。 解④得： [注] 大球与小球间的 f 另一种求法： 2、自锁 ① 定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ② 自锁条件： 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f ， (该两种材料间静摩 擦系数) （翻页请看动画） ③ 自锁应用举例 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 [例13] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：①物体静止时， 水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ (翻页请看动画） 三、考虑滑动摩擦时的平衡问题 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得： 平衡范围应是 [例14] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f =0.5，求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，画受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 四、滚动摩阻的概念 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 （翻页请看动画） d 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理， 将N和M合成一个力N ， N=N 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d 解： 选整体研究 ； 受力如图； 选坐标Bxy； 列方程为： 解方程得 ： ① ② ③ ④