1-5信号的运算..pptVIP

? 用微积分性质 O t t ) 2 ( ) ( ) 1 ( t - d O 1 例： ? t O 2 */32 例: */32 1.5 信号的运算 1.5.1 相加和相乘 两个信号相加，其和信号在任意时刻的信号值等于两信号在该时刻的信号值之和。两个信号相乘，其积信号在任意时刻的信号值等于两信号在该时刻的信号值之积。 设两个连续信号f1(t)和f2(t)，则其和信号s(t)与积信号p(t)可表示为 */32 同样，若有两个离散信号f1(k)和f2(k)，则其和信号s(k)与积信号p(k)可表示为 */32 连续信号的相加和相乘 */32 离散信号的相加和相乘 */32 1.3.2 翻转（反褶，反折）、平移和展缩 将信号f(t)(或f(k))的自变量t(或k)换成-t(或-k)，得到另一个信号f(-t)(或f(-k))，称这种变换为信号的翻转。它的几何意义是将自变量轴“倒置”，取其原信号自变量轴的负方向作为变换后信号自变量轴的正方向。或者按照习惯，自变量轴不“倒置”时，可将f(t)或f(k)的波形绕纵坐标轴翻转180°，即为f(-t)或f(-k)的波形。 */32 */32 信号的平移 （时移）f（t-t0） */32 信号展缩 （时间比例变化）f(at) */32 例 1.3-1 已知信号f(t)的波形如图所示，试画出f(1-2t)的波形。 方法1 */32 方法2 */32 方法3 */32 1.3.3 信号的导数(微分)和积分 连续时间信号f(t)的导数 信号在跳变处有冲击函数，其强度为跳变差。参见 P16 图1.5-5 用途：边沿提取等 */32 连续时间信号f(t)的积分 产生另一个连续时间信号，其任意时刻t的信号值为f(t)波形在(-∞, t)区间上所包含的净面积。 */32 信号的微分和积分 (a) 信号f(t)； (b) 信号的微分； (c) 信号的积分 */32 §1.5 卷积积分 二、图解法：换元－反折(Flip)－时移(Slide)－相乘(Multiply)－积分(Integrate) 1.换元（t??) 5.积分 求函数 的面积。 4.相乘 一、定义 */32 卷积图解过程 O t ( ) t f 1 1 1 1 - O t ( ) t f 2 3 2 3 O t ( ) t t- 2 f 3 - 2 3 O t ( ) t - t f 2 2 3 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - */32 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 O t 2 3 1 - 1 */32 -1? t 1 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; */32 1? t 2 即1 ? t 2 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - */32 2 ? t 4 即2 ? t 4 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - */32 t ? 4 即t ? 4 t-3?1 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - */32 卷积结果 O t ( ) t f 1 1 1 1 - O t ( ) t f 2 3 2 3 ) ( t f t O 2 4 2 1 - 1 */32 注意 一般规律： (２)各段上积分上下限的确定 (１)时间分段原则 卷积结果所占的时宽＝两卷积函数所占的时宽之和 */32 三、卷积积分的性质 1、代数性质 (1)交换律 系统特性 */32 （2）分配律 Parallel 结论：子系统并联时，总系统的系统特性等于 各子系统系统特性之和。 */32 （3）结合律 结论：时域中，子系统级联时，总的系统特性等于各子系统系统特性的卷积；且总的系统特性与各子系统的级联顺序无关。 Cascade */32 (1)卷积的微分性质 2、卷积积分的微分与积分性质 */32 (2)卷积的积分性质 (3)卷积的微积分性质 当m、n为正整数时，表示求导数的阶数; 当m、n为负整数时，表示求重积分的次数。 */32 注意： 应用微积分性质时，被积分的函数应为可积函数，被求导的函数在 处应为零值。 */32 3、与奇异函数的卷积积分 推论：延时性质 推导过程覆盖 */32