开题报告--周冬冬.docVIP

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 周冬冬 学 号： 0901010247 专 业： 机械工程及自动化 设计(论文)题目： 防爆搬运机器人设计 —腕部系统设计 指 导 教 师: 郭钢 2013 年 月 日  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。搬运机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，一般采取示教再现的工作方式。在防爆搬运机器人设计中，腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。本文就防爆搬运机器人腕部及控制系统的设计作了阐述。 关键词：搬运机器人、腕部设计、传动机构 1 引言 2008奥运会、2010世博会，对危险环境作业机器人的需要极为迫切，客观上为我国机器人发展提供了广阔的空间。危险作业机器人的实际意义在于，