数控卧式镗铣床换刀机械手三维设计.docVIP

毕业设计说明书 设计题目：数控卧式镗铣床换刀机械手三维设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部： 指导教师： ） 摘　　要 本文的课题是数控镗铣床自动换刀机械手。在进行了全面的分析后定出最终方案设计，首先，确定了坐标形式，自由度数，控制方式和驱动方式，并根据机械手的运动的参数进行了计算分析。然后本文将设计机器手的装卸刀手手臂和手部的结构，自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构，以及手架升降机构。并用proe三维软件进行了绘制装卸刀手手臂和手部，滑座伸缩和手架回转运动机构。对于工业机械手概念，组成以及分类做了详尽的介绍。 本题目的设计要求是机械手在程序的指令下，配合刀库和卧式镗铣床实现所有加工工序的自动装、卸刀。本次设计依据用途我采用四自由度的圆柱坐标系机械手，它的优点是手臂不仅在X、Y、方向上运动（升降，伸缩），并且绕X轴转动（回转），装卸刀手之间还可以呈45°相对移动。本机构应用于链式刀库，定位精度准确，应用广泛，运动稳定，使用安全，方便维修，造价合理。 在使用软件proe的过程中得到了不少的收获，其中最重要的是三维设计中部件之间的衔接要合理，并且符合机械行业的标准。对于机械手的内部结构有了充分的了解与认识，尤其是液压环节认清了结构，巩固了以前的专业知识。并对proe再生失败有了一定的心得，并做