第三章直流电机原理讲述.ppt

根据电磁感应原理，当导线在稳定磁场中做切割磁力线的运动时，运动导体内电子受到洛伦兹力的的作用会在导线两端产生电势，电势方向遵循左手定则，这样产生的电势称为动生电动势。发电机就是根据这个原理来发电的。 单个线框感生的电势太弱，可用多圈的绕组代替单个线框，以产生较高的电势，电势为单框的n倍，n为圈数。图2是多圈的绕组与单个线框的对比图，在多圈的绕组外包有绝缘带。 直流电动机是根据通电导体在磁场中会受到磁场力作用这一基本原理制成的 这是一个方形导线框，在线端头焊接两片半圆周的铜片，两片半圆周的铜片构成换向器，两个弹性铜片靠在换向器两侧是电刷。 电源通过电刷向导线框供电，线框中就有电流通过 ，在线框两侧放一对磁极，磁极就会形成磁场，线框处在磁场中，当线框通有电流时，两侧导线就会受到磁场的作用力，方向依左手定则判断，图中导线上绿色小球表示流动的电流、绿色半透明箭头是导线受力方向，受到磁场的作用力的线框会旋转，当旋转90度后，换向器改变了线框电流的方向，于是导线框会连续旋转下去，这就是直流电动机的工作原理。 直流电动机是根据通电导体在磁场中会受到磁场力作用这一基本原理制成的 直流电动机的基本结构 在前面直流电动机的原理中已对直流电动机的基本原理作了介绍，但它距实际应用的直流电动机结构相差较大，下面介绍一台与真实直流电动机结构相近的原理模型。 直流电动机的基本结构 电动机旋转部分是转子，在电机中起着机械能与电能之间转换的部件称为电枢，直流电机的电枢就是转子。转子安装在两个磁极之间。为减小两磁极间的磁阻，增强两磁极间的磁通密度，转子铁芯（电枢铁芯）由导磁良好的材料制作，在转子的圆周有多个线槽（此处为8个），用来嵌放转子的线圈。由于转子在旋转中通过的磁通方向是不停变化的，为防止涡流损耗，转子由硅钢片叠成，每片表面涂有绝缘请漆。 直流电动机的基本结构 电枢铁芯的8个线槽里嵌有8个线圈，组成电枢绕组，为便于观察，采用一个单圈线框代表一个转子线圈，图4是一个线框。嵌在槽内的称为有效边，露在槽外的称为端部。 直流电动机的基本结构 换向器有8个铜制换向片，排成圆筒形，换向片间留有缝隙，相互绝缘。把转子线圈的引出线按规律焊接在换向片上， 直流电动机的基本结构 把嵌有绕组的转子插入两磁极之间，两个嵌有石墨块的电刷靠在换向器两侧。 直流电动机的基本结构 在两电刷上接通电源，可在图上看到每个线槽中线框的电流方向，线框受磁场作用力，转子开始旋转，线框受力方向依左手定则判断。 D 6 5 第3章 直流电机原理 3.3直流电机的电枢绕组 绕组的并联支路 单渡绕组并联支路图 D 6 5 第3章 直流电机原理 3.3直流电机的电枢绕组 单渡绕组并联支路图 D 6 5 第3章 直流电机原理 3.3直流电机的电枢绕组 单波绕组 同极性下各元件串联起来组成一条支路 - 支路对数a＝1，与磁极对数p 无关 ? 电刷组数应等于极数 ? 电枢电流与支路电流的关系为： Ia = 2ia D 6 5 第3章 直流电机原理 3.3直流电机的电枢绕组 总结：直流电机电枢绕组的要点 ? 所有的直流电机的电枢绕组总是自动闭合的，无头无尾 ? 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现的 - 因为磁极(2p) 也是成对出现的 ? 为了得到最大电势，电刷总是短接位于几何中心线上的元件 D 6 5 第3章 直流电机原理 3.3直流电机的电枢绕组 单叠绕组与单波绕组的区别 ?? 单叠绕组 ? 先串联所有在同一极下的元件，形成一条支路 每增加一对主极就增加一对支路，总支路数为2a＝2p ? 并联支路数多， 每条支路中串联元件数少，适用于较低电压 较大电流的电机 单波绕组 ? 把全部相同极性下的元件相连，形成一条支路 整个绕组只有一对支路，总支路数为2a＝2 ? 并联支路数少， 每条支路中串联元件数多，适用于较高电压 较小电流的电机 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 3.4.1直流电机的励磁方式 励磁绕组和电枢绕组之间的联结方式称为励磁方式。直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四类，如图所示。 为电枢电压， 为励磁电压， 为电枢电流， 为励磁电流， 为主电源电流，正方向假定采用电动机惯例。 直流电机的励磁方式 （a）他励；（b）并励；（c）串励；（d）、（e）复励 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 。 励磁绕组里有励磁电流，其它绕组无电流时的磁场情况。这种情况叫做电机的空载运行，又叫做无载运