QD75程序常用实例讲述.ppt

* * * 王勇 1.原点回归程序示例： M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动 （伺服参数） Y44 轴停止 （伺服参数） Y40 PLC准备完成 （伺服参数） M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0 Plc》》QD75 H4 QD75模块的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 （伺服参数） K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理 专用指令 2.原点回归（进行中到完成）程序示例： 原点完成 指示灯 原点完成输出 0.5SEC闪烁 Y50 原点回归动作进行中（伺服电机的定位启动输出） X50 启动完成信号（伺服参数） X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通） 断开条件： M6701 电机发生SERVO ERROR X48 接通（伺服内部参数，报警输出） YA42 私服电机的M/C电源断开 [ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位 M1251 原点回归动作进行状态指示灯 当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁 原点回归完成后一直接通 3.全部原点回归程序示例： M1290