第九章 螺旋传动课件.ppt

第九章 螺旋传动 第一节 概述 第二节 滑动螺旋传动 第三节 滚珠螺旋传动 第四节 静压螺旋传动 大径(外径)d——螺纹的最大直径，与外螺纹的牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。规定为螺纹的公称直径。 小径(内径)d1——螺纹的最小直径，与外螺纹的牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体的直径。 中径d2——处于大径和小径之间的一个假想圆柱体直径，该圆柱的母线上牙型沟槽与凸起宽度相等。 螺距——相邻两牙上在中径线上对应点之间的轴向距离。 导程——同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。 二、螺旋传动的型式 螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式，它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动，其运动关系为： 用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。常用于机床中进给、分度机构或测量仪器中的螺旋测微装置。其传动误差直接影响机构的工作精度，因此，对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高，空回误差小。 机床进给机构 测微目镜 它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，如螺旋压力机、螺旋千斤顶等。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力。传力螺旋传动承受的载荷较大，因此要有足够的强度。 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动。对强度、刚度和精度均无较高要求。 （ l）滑动螺旋传动 （2）滚动螺旋传动 （3）静压螺旋传动 第二节 滑动螺旋传动 （1）降速传动比大 （2）具有增力作用 （3）能自锁 γφ （4）运动平稳、无噪声，但低速或微调时可能出现爬行。 （5）效率低、磨损快。 （1）螺母固定，螺杆转动并移动 这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。 缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短（＜25mm）的情况。 测微目镜 （2）螺杆转动，螺母移动 这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。 与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可缩为前者的一半，因此适用于工作行程较长的情况。但这种结构需要两个支承，同时要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提高传动精度。 测量显微镜 这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。 这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。 差动螺旋传动 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，当螺杆转动φ角时，可动螺母2的移动距离为： 三、滑动螺旋传动的计算 滑动螺旋传动的失效形式主要是螺纹的磨损、螺杆的变形、螺杆或螺纹牙的断裂等。 滑动螺旋传动的设计准则：耐磨性、刚度、 稳定性及强度四个方面。根据需要有时还需进行驱动力矩、效率与自锁等其他方面的计算。 （一）耐磨性计算 磨损是滑动螺旋传动的主要失效形式，因此，通常是根据耐磨性的计算确定螺杆的直径和螺母高度。 考虑到螺纹间载荷实际分布不均匀，螺母螺纹的扣数应小于10，即： （二）刚度计算 螺杆在轴向载荷Fa和转矩T作用下将产生变形，引起螺距的变化，从而影响螺旋传动精度。 设计时，应进行刚度计算，以便把螺距的变化限制在允许的范围内。 螺杆在轴向载荷作用下，一个螺距产生的变化量为： 螺杆在轴向载荷和转矩作用下，一个螺距产生的变化量为： （三）稳定性验算 受轴向压力的螺杆，当轴向压力大，且螺杆长度与直径的比值较大时，螺杆可能由于失稳而产生侧向弯曲，因此，应对螺杆进行稳定性验算。根据工程力学，螺杆失稳时的临界轴向载荷为： （四）强度计算 1、螺杆的强度计算 只演算螺母螺纹强度 （五）驱动力矩、效率和自锁计算 对于传力螺旋，为避免螺旋副因摩擦力过大而转动不灵活，应进行驱动力矩及效率的计算，以便确定原动机的功率和螺旋副的自锁条件。 当转动螺母（或螺杆）一转时，所需输入功为： 撤去F，重物在Fa的作用下不会自动滑下。在这种情况下，则称该螺旋副具有自锁作用，即螺旋副不会自动松脱。 螺旋自锁： 四、滑动螺旋传动的设计原则 （一）传动型式的选择 （二）螺纹类型的确定 示数螺旋传动多采用三角形螺纹，传力螺旋传动采用梯形螺纹。