第17讲 _电力拖动系统动力学基础课件.pptVIP

以转速的方向为准（n）: 例如：多轴电力拖动系统中，电机转速为3000r/min，负载轴转速为600r/min，总传动效率0.8，折算到电动机轴上的负载转矩为500N.m，则负载转矩为： Tm = TL j?t=(500*3000/600)*0.8=2000 N.m 一 恒转矩负载特性 机电传动系统的稳定运行条件 另外，应有抗干扰能力:当有外来干扰时会引起n变化；当干扰消失后，n应恢复原状态； 小结 了解电力拖动系统的组成 掌握电力拖动系统的运动方程式，熟练分析电动机的工作状态，熟练分析各转矩的正负号 熟悉各种常见旋转体的转动惯量计算方法 掌握工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算方法 掌握生产机械的负载转矩特性 Jm = 9.3 Gm vm n2 2 = 9.3× kg·m2 10 000×9.422 1 2002 = 5.73 kg·m2 d na b a f g c e h vm J2 ( j1 j2) J = JR＋ ＋ ＋Jm J1 j1 2 2 10.5 (10×4)2 = 0.175＋ ＋ ＋5.73 kg·m2 0.475 102 = 5.916 kg·m2 生产机械的负载转矩特性 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）TL与转速n的关系TL=f(n)或n=f(TL)，即为生产机械的负载转矩特性 n=f(T)的方程式和曲线称为电动机的机械特性 ——绘制在同一图上，是分析电力拖动系统的重要工具。 生成机械的负载转矩特性，可归纳为三种类型： （一）恒转矩负载特性 （二）通风机负载特性 （三）恒功率负载特性 恒转矩负载特性——负载转矩TL与转速n无关 反抗性恒转矩负载特性——特点：转矩TL总是反对运动的方向，位于一、三象限（如金属压延机构、机床平移机构等） 位能性恒转矩负载特性——特点：转矩TL具有固定的方向，位于一、四象限，由拖动系统中某些具有位能的部件造成（如起重机中的重物） n TL n TL 二 通风机负载特性 通风机负载特性——负载转矩与转速大小有关，基本上与转速的二次方成正比 通风机负载特性 属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。 恒功率负载转矩特性——负载转矩基本上与转速成反比，切削（负载）功率基本不变 三 恒功率负载特性 恒功率负载特性 在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行， 速度应匀速不变及TL＝T2时,是稳定的一个条件,所 以系统稳定运行的必要条件是: 电动机和生产机械的机 械特性曲线应有交点。 此处：T2=TL（匀速） 例： ●曲线1和2，符合这个条件,有a、b交点； ●曲线1和3，不符合； ☆当n↑T2TL ☆当n↓T2TL 所以稳定的充分条件是: * 电机及拖动基础 补充： 电力拖动系统动力学基础 电力拖动系统的运动方程式 拖动——应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。 电力拖动——以电动机为原动机，按照生产任务的要求来拖动生产机械。 电力拖动装置的组成——电动机、工作机构、控制设备及电源等 在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 皮带轮、直轴、齿轮传动箱、涡轮、蜗杆 典型生产机械的运动形式 1. 单轴旋转系统 电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件 均以同一转速旋转。 2. 多轴旋转系统 电动机 工作机构 电动机 工作机构 经过传动机构改变了转速，各轴的转速不同。 3. 多轴旋转运动加平移运动系统 4. 多轴旋转运动加升降运动系统 电动机 工作机构 电动机 G T2: 与n同向时为正（拖动），反之为负（制动） TL: 与n反向时为正（制动），反之为负（拖动） 转矩的正负判定 电力拖动系统的运动方程式 注意：T2为电机的输出转矩。T2=T-T0, T---电磁转矩；T0---空载转矩 一 运动方程式 对于直线运动 对于旋转运动 F——拖动力（N） Fz——阻力（N） m(dv/dt)——惯性力（N） T2——拖动转矩（N·m） TL——阻转矩（N·m ） J——转动惯量（kg·m2） J(dΩ/dt)——惯性转矩或加速转矩(N·m) 1. 单轴电力拖动系统的运动方程 ※ J —— 转动惯量（kg·m2）