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-50绞车提升系统技术核算
一、原始资料:
1、矿井年产量:85万吨
2、井筒全长:642米
3、井筒倾角:16o
4、年工作天数:300天
5、每天工作时间:14小时
6、提升方式:上部为甩车场,下部为平车场,单勾串车提升。
7、绞车型号:JK—2/20
8、允许最大静张力:6000kg 允许最大静张力差:4000 kg
9、卷筒: 数量:1 直径:Ф2m 宽度:1500mm
10、钢丝绳:
型号:6*7-Ф26-特-右-155-850m 绳重:2.468Kg/m 最大破断力:40050 Kg
11、提升容器:
矿车:1.2吨 自重:730kg 载重:2080kg 数量:5个
人行车:XRC—15/6 自重:4841kg 载重:3010kg 数量:3节
12、钢丝绳允许缠绕层数:三层
13、电机:
型号:JRQ157-8
功率:320Kw 转速:739rpm
定子电流:39A 定子电压:6000V
转子电流:427A(424A) 转子电压:476V(478V)
效率:92.5% 功率因数:0.8
转动惯量:230kg·㎡ 额定转矩:2.1
14、减速机:
型号:ZHLR—115K 速比:20
15、最大提升速度:Vm=3.7m/s
16、车场内速度:V0=1.5 m/s
17、初加速度a0=0.3 m/s2
18、主加速度a1=0.5 m/s2
19、电机换向时间:Q1=5s
20、摘挂勾时间: Q2=30s
21、上下人员时间:Q3=30s
二、运动学计算:
井底车场运行阶段:
t1=V0/a0=1.5/0.3=5s
L1= V02/2 a0=1.52/2×0.3=3.75m
L2=25-3.75=21.25m
t2= L2/ V0=21.25/1.5=14.2s
t0=t1+ t2=5+14.2=19.2s
主加速阶段:
t3=(Vm-Vo)/ a1=(3.7-1.5)/0.5=4.4s
L3=(Vm+Vo)t3/ 2=(3.7+1.5)×4.4/2=11.44m
主减速阶段:
t5=Vm/a2=3.7/0.5=7.4s
L5= Vm2/2 a2=3.72/2×0.5=13.69m
等速运行阶段:
L4=L-(L3+L5)=600-(11.44+13.69)=574.87m
t4=L4/ Vm=574.87/3.7=155.37s
5、井口甩车场阶段:
t7= V0/a0=1.5/0.3=5s
t9= V0/a0=1.5/0.3=5s
L7= V02/2 a0=1.52/2×0.3=3.75m
L9= V02/2 a0=1.52/2×0.3=3.75m
t8= Lk- L7- Lg/ V0=25-3.75×2/1.5=11.67m
tk= t7+ t8+ tg=5+5+11.67=21.67s
L8=25- L7-Lg=17.5m
Lk-甩车场停车点与主巷停车点的距离,取25m
提升周期T:
提人时:T人=2(t3+ t4+ t5+Q3)=2×(4.4+155.37+7.4+30)=394.34s
提物时:T物=2(t0+ t3+ t4+ t5+ t5+Q1+ Q2)
=2×(19.2+4.4+155.37+7.4+21.67+5+30)=486s
根据以上计算可做出速度图(见图1)
三、动力学计算:
1、提升系统的变位质量:
ms=n(G+Go)+G’+Gg’+Gd’+Lop
式中n=5
Q=2080kg (矿车载重)
GO=730 kg (矿车自重)
G’=360 kg 天轮变位质量 查《矿井提升设备》
Gg’=6758kg 机器旋转部分变位质量(不包括天轮和电机)
Gd= GD2/g·(i/D)2=230×(20/2)2=23000kg 电动机转子变位质量
式中:GD2/g-转动惯量
故:ms=5×(2080+730)+360+6758+23000+642×2.468=45752kg
2、卷筒圆周上的拖动力计算:
F=n(G+Go)(sinα+?1cosα)g+ρ(Lo-X)(sinα+?2cosα)g+ms·a
=5(2080+730)(sin16?+0.015cos16?)g+2.468(642-0)(sin16?+0.15cos16?)g+45752·a
t1阶段开始:
F1=5×(2080+730)(sin16?+0.015cos16?)9.8+2.468×642×(sin16?+0.15cos16?)×9.8+45752·0.3
=18120N
t1阶段终了:
F2=137690×0.015+24.19
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