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第六章 常用机构 授课人：李慧玲 第六章 常用机构 机构是机械基础的重要内容，它将连续的转动改变成执行元件所需要的其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。 常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构棘轮机构、槽轮机构等。 机器是由各种机构和传动组成的，掌握机构的组成和特点，是了解和正确使用机器的必备基础知识。 §6-1构件、运动副与平面机构 一、运动副 按接触状态分为点、线接触的高副；面接触的低副。 低副又分为曲面接触的转动副；平面接触的移动副。 §6-1构件、运动副与平面机构 §6-1构件、运动副与平面机构 §6-1构件、运动副与平面机构 二、构件 构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。 §6-1构件、运动副与平面机构 二、铰链四杆机构基本类型的判别 §6-2 平面连杆机构 3、 图中各杆件长为：AB=800mm,BC=1300mm,CD=1000mm,AD =1200mm,取各杆件为机架，可得何种机构？ 4、.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 课堂总结： 一、运动副：高副为点、线接触； 低副为面接触（转动副、移动副） 二、铰链四杆机构曲柄存在的 必要条件为： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长条件） 充分条件为：连架杆和机架中至少有一个杆为最短杆。①当最短杆为连架杆时为曲柄摇杆机构；②当最短杆为机架时为双曲柄机构；③当最短杆为连杆时为双摇杆机构。 如果不满足必要条件，则不论何杆为机架，都得双摇杆机构。 布置作业： 谢谢大家！ §6-2 平面连杆机构 三、含有一个移动副的四杆机构 1、曲柄滑块机构 把转动转化成移动，如冲压机。 §6-2 平面连杆机构 §6-2 平面连杆机构 四、 平面四杆机构的运动特性 1、急回特性 从图6-28中分析，摇杆的行程往返一样，但曲柄转过的圆心角不相等。曲柄作等角速运动，转过的圆心角大，所需要的时间长；反之，所需要的时间短。在相同的行程中，时间长的转动速度必然慢，反之必然快，使摇杆出现快速返回，称为回程的急回特性。 §6-2 平面连杆机构 2、压力角 如图6－29所示，C点的绝对速度与受力方向的压力角为压力角，压力角与传动角互成90度，传动角的大小由连杆和摇杆的夹角组成，在运动中容易观察，所以常用传动角来控制压力角的大小。 §6-2 平面连杆机构 3、死点 死点形成前提是在曲柄摇杆机构中，以摇杆作为主动构件，当摇杆在两极限位置，极位夹角成0°或180°时，曲柄的力臂为0。此时无论施加多大的作用力，曲柄都不可能转动，称之为死点位置。 §6-2 平面连杆机构 解决死点位置的方法是加惯性轮，靠惯性的作用冲过死点，或者采用机构错位排列的方法。可以利用死点作有用的工作，如作夹具或飞机起落架。 §6-3 凸轮机构 一、凸轮的组成与特点 1、组成 由凸轮、从动件和机架等三个构件组成。 2、特点 将凸轮连续匀速转动转变成从动件断续非匀速的直线运动或摆动。 具有构件数少，结构紧凑的特点，但点、线接触的压强大，不适于重载的工作条件。 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状和从动件的端部结构分类： 盘形凸轮：如常见的补鞋机手摇轮为盘形双凸轮 。 移动凸轮：常用钥匙与锁心的弹子。 圆柱凸轮：如图所示。 §6-3 凸轮机构 §6-3 凸轮机构 §6-3 凸轮机构 §6-3 凸轮机构 §6-3 凸轮机构 2、按照从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 §6-3 凸轮机构 3、按照从动件的运动形式分 移动从动件 摆动从动件 二、凸轮机构的材料及结构 1、材料 凸轮