2.2传递函数技巧.ppt

2.2 传递函数及典型环节传递函数 更重要的是，传递函数可以用框图表示和化简，求取比微分方程更直观、方便。 经典控制理论中广泛使用的系统分析设计方法－频率法，不是直接求解微分方程，而是采用与微分方程有关的另一种数学模型－传递函数，间接地分析系统结构参数对系统输出的影响，使系统分析问题大为简化。另一方面，可把对系统性能的要求转化为对系统传递函数的要求，使综合设计问题易于实现。 2.2 传递函数及典型环节传递函数 传递函数 零初始条件： t0时，输入量及其各阶导数均为0； 输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状 态,即t 0 时，输出量及其各阶导数也均为0。 传递函数的定义：在零初始条件下，线性定常系统 的输出象函数与输入象函数之比。 线性定常系统的微分方程为： 则在零初始条件下，对上式进行拉氏变换，可得系统传递函数的一般形式： 2.2 传递函数及典型环节传递函数 一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，如果是多输入多输出系统，可用传递函数矩阵来表示。 传递函数只表示输出量与输入量的关系，是一种函数关系。这种函数关系由系统的结构和参数所决定，与输入信号和输出信号无关。这种函数关系在信号传递的过程中得以实现，故称传递函数。 性质1 性质2 2.2.1 传递函数的性质 性质3 传递函数是在拉氏变换的基础上