《第7章其他常用机构简介.docVIP

第7章 其他常用机构简介 学习目标 了解棘轮机械、槽轮机构、凸轮间歇机构、不完全齿轮机构、螺旋机构的类型、 特点及应用。 7．1棘轮机构 1．棘轮机构的工作原理与基本类型 (1)工作原理 图6—1所示为常见齿啮式外啮合的棘轮机构，主要由棘轮l、主动件摇杆4、驱动棘爪2、止回棘爪5和机架组成。当主动摇杆顺时针摆动时，摇杆上铰接的驱动棘爪2就会插入棘轮的齿槽内，推动棘轮同向转动一定的角度。当主动摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿背上滑过，这时止回棘爪会阻止棘轮反向转动，使棘轮静止不动，从而实现了当主动件连续往复摆动时，从动棘轮作单向的间歇运动。为了保证棘爪工作可靠，常利用扭簧3使棘爪紧压齿面。 (2)基本类型 常见棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。 ①齿啮式棘轮机构 齿啮式棘轮机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，齿啮式棘轮机构有外啮合(图7—1)和内啮合(图7—2)两种基本形式。内啮合棘轮机构由棘轮1、棘爪2和2’、弹簧3和3’以及轴4组成，如图7—2所示。 单动式棘轮机构，如图7—1所示，当原动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。 图7—l单动式棘轮机构 图7—2-内啮合棘轮机构 双动式棘轮机构，如图7—3所示，其棘爪3可制成直头[图7—3(a)]、钩头[图7—3(b)]。当主动摇杆1往复摆动一次时，能使棘轮2沿同一方向作两次间歇转动，相当于加大了转角。 可变向棘轮机构如图7—4(a)所示，它的棘轮齿形为对称梯形。当棘爪在两个不同位置时，主动杆与棘爪将使棘轮向相反方向作间歇运动；图7—4(b)所示为另一种可变向棘轮机构。 （a） (b) (a) (b) 图7—3双动式棘轮机构 图7—4可变向棘轮机构 ②摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构如图7—5所示，棘轮上无棘齿。它靠棘爪1，3和棘轮2之间的摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节，且传动平稳、无噪声。但因靠摩擦力传动，其接触表面容易发生滑动。 2．棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单、制造容易、转角准确、运动可靠，而且棘轮的转角可在很大范围内作有级调节。但工作时棘爪在齿背上滑行易引起噪声、冲击和磨损，运动精度不高，所以常 用于低速、轻载的场合。 图7—5摩擦式棘轮机构 7．2槽轮机构 1．槽轮机构的工作原理与类型 、 (1)工作原理 图7—6所示为槽轮机构(又称马氏机构)，由带有圆销3的拨盘1、具有径向槽的槽轮2及机架组成。拨盘1主动作等速连续转动，当圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧锁住而静止；当圆销A开始进人径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆销A的驱动-FJl~时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，直到圆销再次进人下一个径向槽时，锁止弧脱开，槽轮才能继续转动，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。 (2)基本类型 槽轮机构有外槽轮机构(图7—6)和内槽轮机构(图7—7)两种类型。依据机构中圆销的数目，外槽轮机构又有单圆销(图7—6)、双圆销(图7—8)和多圆销槽轮机构之分。单圆销外槽轮机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动一次；双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动两次；内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 图7—6外槽轮机构 图7—7内槽轮机构 图7—8双圆销槽轮机构 2．槽轮机构的特点与应用 槽轮机构的优点是结构简单、制造容易、转位迅速、工作可靠，但制造与装配精度要求较高且转角大小不能调节，转动时有冲击，故不适用于高速，一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。例如，图7—9所示的转塔车床的刀架转位机构，刀架3上装有6种刀具，槽轮2上有6个径向槽，当拨盘1回转一周时，圆销进入槽轮一次，驱使槽轮转过600，刀架也随着转过600，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。图7—10所示为电影放映机的卷片机构，槽轮2上有4个径向槽，拨盘1每转一周，圆销将拨动槽轮转过900，使胶片移过一幅画面，并停留一定的时间，以适应人眼的视觉暂留现象。 图7—9转塔车床的刀架转位机构