第七章 控制系统课件.ppt

第七章  控制系统 简单控制体统的共性： 都由四个基本环节组成，方块图相同。 都有反馈线路。 控制形式分类 （根据被控变量与生产过程的关系） （4）被控变量应方便检测，并有足够的灵敏度； （5）适当考虑系统测控代价； （6）被控变量应是独立可控的。 常选TD作为被控变量，将P固定： 塔顶温度和塔底温度互相并联 2.操纵变量的选择 操纵变量 确定 影响因素可分两种： 可控因素和不可控因素 （1）对象特性对选择操纵变量的影响 操纵变量通过控制通道来校正被控变量 描述对象特性的参数： 放大系数K、时间常数T、滞后时间τ 对象静态特性的影响 控制通道的K0：应适当大些 K0表征操纵变量对控制变量的影响程度 K0越大，控制通道越灵敏，但过大，会使系统不稳定。 干扰通道的Kf：越小越好 选择放大系数大的可控变量作为操纵变量。 对象动态特性的影响 控制通道T： 不能过大，否则会使操纵变量的校正作用迟缓、超调量大、过渡时间长。 控制通道纯滞后τ0：尽量小 干扰通道Tf： 越大，表示干扰对被控变量的影响越缓慢，有利于控制。 干扰通道τf： 只要控制通道不存在纯滞后，通常是不会影响控制质量。 （2）操纵变量的选择原则 （3）测量元件特性的影响 测量变送装置：是获得信息的工具，也是控制的依据，要求能正确、及时地反映被控变量的真实情况。 检测系统特性的影响主要表现为时间