第七章_机械的运转及其速度波动的调节课件.pptVIP

第七章 机器的运转及其速度波动的调节 * * 确定原动件真实运动规律 →确定其它运动构件的运动规律，参数 §7-1 概述 一、研究机器运转的目的 机器运转的三个阶段 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 二、调节机器速度波动的目的 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确定了 →整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念 §7-2 机器等效动力学模型 等效动力学模型：具有等效转动惯量（等效质量）， 在其上作用有等效力矩（等效力）的等效构件。 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 代替条件：替代前后机器的功率不变 即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F——等效力 假想力矩M——等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件——等效构件 等效力作用的点——等效点 通常，选择根据其位