第四章 平面连杆机构课件.pptVIP

第四章　平面连杆机构 目标规划 第一节 铰链四杆机构的组成 第二节 铰链四杆机构的基本形式 ２.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.转动副转化为移动副 2.取不同构件为机架 第三节 铰链四杆机构的基本特性 第四节 铰链四杆机构的设计 * * 知识目标 1.基本了解：四杆机构的组成、基本形式、演化、基本性质 2.重点掌握：四杆机构的设计方法 技能目标 1.铰链四杆机构的类型判断； 2.根据已知条件，采用图解法设计铰链四杆机构 穿针引线 平面连杆机构 四杆机构的组成 四杆机构基本形式 四杆机构基本特性 四杆机构设计 概述 连杆机构的特点和应用 四杆机构的基本形式 四杆机构的演化 四杆机构存在曲柄的条件 急回特性 压力角和传动角 死点位置 按给定连杆位置设计四杆机构 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 一、概述 连杆机构：构件之间只有低副连接的机构(亦称低副机构)。 平面连杆机构：所有构件均作平行于某一平面运动的连杆机构。 一般连杆机构以所含杆的数目命名，工程上应用最广的是平面四杆机构。 很多平面多杆机构都是在平面四杆机构的基础上添加一些杆件系统组成的。 铰链四杆机构：全转动副的平面四杆机构。 机架:固定不动的构件 连架杆 曲柄:做连续整周运动 摇杆:做连续摆动 连杆:不与机架相连 四杆机构的组成 二、四杆机构的特点和应用 1.低副连接，压强小，便于润滑