第四章 凸轮机构-48a课件.pptVIP

′ 1 1 2 3 ′ 3 ′ 2 ω rb -ω 结论： a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆； b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点——起始点。 e 4. 偏置式凸轮廓线的设计 1. 尖顶从动件 1) 相对运动分析 偏 置 圆 2) 设计 已知条件：凸轮转向、基圆半径偏置圆半径。 ω rb e -ω o 导路线 δ 0 ′ δ 0 a. 连接回转中心与推杆其始点，将偏置圆沿-ω方向将 和 与位移线图进行对应等分； c. 光滑连接i 得凸轮廓线。 ′ ′ b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ； 设计步骤： 3 1 2 1 2 3 二 摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B1 L B0 O A0 a rb ?0 ?AB ?max ? 已知：凸轮逆时针转动，基圆半径 从动件的运动规律如图所示， ，从动件顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间的中心距 ， 。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）按给定的运动规律作出 角位移线图； （2）作出凸轮机构的初始 位置，