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S7-300和台达C2000系列变频器Profibus-DP通讯
1、变频器需要选购CMC-PD01通讯卡
2、安装DELTA08DB.GSD文件[台达官网下载]
3、硬件组态【见图，注意波特率】
变频器参数设定
参数码 参数名称 设定范围【设定值】 00-20 频率指令来源设定（AUTO) 8：有通讯卡（不含CANopen卡） 00-21 运转指令来源设定（AUTO) 5：有通讯卡（不含CANopen卡） 09-30 通讯译码方式 0：使用译码方式1 09-60 通讯卡的识别 2：Profibus-DP Slave [参数直接读到] 09-70 通讯卡地址 Profibus-DP [设定为：3] 09-71 通讯卡速率 2：500Kbps
5、数据结构
PKW PZD PKE IND PWE PZD1
STW
ZSW PZD2
HSW
HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD
10 1st
word 2nd
word 3rd
Word 4th
word 1st
word 2nd
word 3rd
Word 4th
word 5th
word 6th
word 7th
word 8th
word 9th
word 10th
word PP01 PP03 注：PD-01只支持数据PP01和PP03数据结构。
PD-01结构出厂设定如下：
STW：控制字（Control Word） HSW：主设定值（Main setpoint）
ZSW：变频器状态（Drives status） HIW：主指令频率（Main command frequency）
控制字：从DP — 台达变频器 b1_b0 00：无功能 01：停止 10：启动 11：JOG启动 b3_b2 未使用 b5_b4 00：无功能 01：正方向指令 10：负方向指令 11：改变方向指令 b7_b6 00：第一段加减速时间 01：第二段加减速时间 10：第三段加减速时间 11：第四段加减速时间 b11_b8 0000：主速度【设定为0000，则通过HSW给定】 0001：第一段速 …… 1111：第十五段速 b12 1：b11_b6使能 b14_b13 00：无功能 01：运转指令有PU控制 10：运转指令by Pr.setting 11：PU和by Pr.setting的指令开关 b15 未使用
状态字：从台达变频器 — DP b1_b0 00：变频器停车 01：变频器减速停车 10：变频器准备 11：变频器运转 b2 1：JOG启动 b4_b3 00：正向运转 01：反向运转到正向运转 10：正向运转到反向运转 11：反向运转 b5 1：参数保留开放 b6 保留 b7 保留 b8 1：主频率由通讯口控制 b9 1：主频率由外部端子控制 b10 1：运转指令有通讯口控制 b11 1：参数锁定 b12 Copy指令使能 b15_b13 保留
程序[测试程序]
DB1块
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